stud24 (29.09.2023 09:32, просмотров: 13) General ответил stud23 на ПИД регулятор - вопросы:-
- Время.. Чем больше время интегрирования, тем медленней. Чем короче время - тем быстрее.. Но необходимо следить и за усилением и не рвать! - Solo(29.09.2023 19:57)
- это хорошо что не большие, могли бы и загенерить от края до края. Nikolay801_(40 знак., 29.09.2023 11:27, картинка, картинка)
- Методика подбора коэффициентов? Циглер? Кун? Что-то "авторское"? :) Cкpипaч(1 знак., 29.09.2023 10:44, ссылка)
- колебания из-за задержек обратной связи, можно увеличить D - General(29.09.2023 10:09)
- Надо P увеличить попробовать. - Eddy_Em(29.09.2023 09:48)
- Плавно увеличиваем P, начиная с минимума, I на минимуме, D выключен. Как только начинает на низкой частоте генерить с большой амплитудой и фазовой ошибкой, увеличиваем I пока не успокоется. При достижении необходимой скорости реакции между входом и выходом начинаем играться с D и смотрим переходной процесс при реакции на единичный импульс или меандр на входе. Ищем компромис между задержкой по времени и перерегулированием по амплитуде. Регулятор при переходе входа через БAPMAЛEЙ(32 знак., 29.09.2023 11:59)
- Телепаты палятся! :-D - Cкpипaч(29.09.2023 10:28)
- Картинку не могу приатачить - stud24(29.09.2023 12:05,
)
- Я выше дал ссылку на стандартные методики подбора. - Cкpипaч(29.09.2023 12:11)
- Картинку не могу приатачить - stud24(29.09.2023 12:05,
