caxapa.ru :: Естественно, при скалярном быстродействие на порядок хуже. Против природы не попрешь. Пока не закончен переходной процесс в ПИДе (трехконтурном!) при резком изменении задания, реальная координата будет отличаться от заданной. Весь вопрос, насколько отличаться и в течение какого времени оно выровняется. Как это оценить на этапе разработки и проверить при вводе в эксплуатацию? Вот в чем вопрос. При условии, что данные о координате снимаются с энкодера, обрабатываются и

Yurasvs (12.10.2023 20:05, просмотров: 94) ответил Solo на Я забыл сказать, что вышеприведенные параметры справедливы для режима векторного управления

Естественно, при скалярном быстродействие на порядок хуже. Против природы не попрешь. Пока не закончен переходной процесс в ПИДе (трехконтурном!) при резком изменении задания, реальная координата будет отличаться от заданной. Весь вопрос, насколько отличаться и в течение какого времени оно выровняется. Как это оценить на этапе разработки и проверить при вводе в эксплуатацию? Вот в чем вопрос. При условии, что данные о координате снимаются с энкодера, обрабатываются и

передаются на ШИМ модуляторы фаз в лучшем случае раз в 50мкс, при этом сами модуляторы 14разрядные, электромагнитная постоянная мотора может достигать единиц миллисекунд, ну и все такое прочее.

Ответить

- Обрати внимание что серв, например DELTA параметры PID'ов, фильтров, мертвых зон и др гибко настраиваемые и это ведь неспроста. Всё сразу ты никак не настроишь. Параметры активно регулируются при вводе в эксплуатацию в конкретном случае применения. Software работающее с Delta рисует в реалтайме графики на которых видны при настройке внутренние переменные и как следствие переходные процессы. - RxTx(13.10.2023 20:37)
- Ну видимо движок обычный (2, 4 полюса) не обладает нужной инерциальностью поведения. Менять на постоянные магниты. - Solo(12.10.2023 20:10)
  - Принципиальной разницы нет. Нет задачи получить рекордные показатели, как у специализированных узких и длинных серводвигателей с малым моментом инерции. Задача дать пользователю возможность прикрутить дешевый китайский энкодер к асинхроннику "из сарая", и чтобы это с минимальной настройкой заработало, пусть и вдвое-втрое медленнее специализированных серв. - Yurasvs(12.10.2023 20:40)
    - да-да, узкие и длинные моторчики. лежат у меня такие, очень тяжелые и очень дорогие, они еще и Ex группы имеють, но также и очень бесполезные. просто металлолом. так и не нашел им применения. - Alex68(13.10.2023 22:01)
      - Вотъ нет чтоб эксперементирующим пионерам отдать, типа менэ. =) Так нет, будем держать дома, любофацца на мою пррэлесть :))) (Cм. картинку: Моя-моя-прэлэсть). RxTx(1 знак., 13.10.2023 22:18, картинка)
        
        да привод весит как будто из ураниума деланный - мал и тяжол. голубиная почта даже всей голубятней его не подыметъ. - Alex68(13.10.2023 22:31)
  - У Данфоса лифтового можно менять скорость изменения крутящего момента от 0,2 сек до 5сек. Solo(1 знак., 12.10.2023 20:13, картинка)
    - Это видимо они так перевели намагничивание перед пуском. У нас его тоже можно включить. К делу не относится. Предполагается, машина давно намагничена и работает с постоянным магнитным потоком. Быстро менять поток в асинхронном двигателе невозможно, мешает большая постоянная времени ротора. - Yurasvs(12.10.2023 20:28)

Кибернетика, автоматика, протоколы