В общем да, там надо искать другое решение контроля. Сверху. Кстати оказалось что классическим трассированием и
отладкой (и логгингом) отлаживать это Н Е В О З М О Ж Н О. Т.е.
пытались два года, но дико сложно, результаты так себе. Пзц там был
в том, что придание вот такой-то стратегии поведения тут же причиняло другие проблемы. Дело пошло только тогда, когда стала рисоваться
телеметрия состояния FSM (и ведущих датчиков) в виде графиков во
времени. Сейчас считаю что все попытки алгоримического контроля все это полная хуета, надо делать реальную систему с обратной связью и с компьютерным зрением. В связи с чем занимаюсь нейронками.
RxTx (24.02.2024 19:20, просмотров: 107) ответил Cкpипaч на Спорно. Во первых, большое количество состояний не гарантирует
возможность разбить их на несколько переменных состояния, во вторых, проще от этого не становится. Проще становится когда
проектируешь не в коде, а в нарисованном на листочке графе
состояний. А в код только переносишь результат.