Схемы, платы, компоненты

Есть такие машинки на тормозных системах автомобилей, они крутят в суппорте шток и зажимают колодки.

Есть нужда такие применить. Я к сожалению совсем не соображаю в подобной схемотехнике, высокоиндуктивная нагрузка и токи до 20А. Разобрал блок управления такими машинками - там схитрили, поставили реле с двойной группой контактов, которое делает переполюсовку для реверса, и уже всю эту группу контактов они потом включают нижним ключом (не путаем с обмоткой). То есть, сначала они коммутируют реле, ждут таймаут надежного соединения, а потом через контакты пускают ток, таким образом минимизируя подгорание. Но всё-таки хотелось бы мост - и пусть даже понадобятся драйверы, это допустимо.

Сеть питания - бортовая автомобильная.

Подскажите примеры таких мостовых схем, простые надёжные без изысков.