LordNфилософ (16.04.2024 11:36, просмотров: 164) ответил Nikolay_Po на Да всё нормально с рампой. Если ПИД (и частотник) был выключен, то
при включении, рампа отрабатывает штатно - сразу от нуля до 38+ Гц
за менее чем секунду. К управлению двигателем вопросов нет, наклоны
разгона и торможения - 100%/с. Проблема в том, что сам ПИД, если не
выключен и опустился до нуля при отсутствии расхода, когда
давление, по инерции, надавлено чуть больше уставки, растёт очень
медленно даже при большой просадке давления, даже при резком
появлении большогоЛН
-
- Выход ПИДа я вижу, он чётко работает в пределах 0..100%. Если до нуля добрался, стартует с нуля сразу. Просто МАЛО УСИЛЕНИЕ обратной связи. Других причин, почему не могу ускорить или хотя бы вывести в автоколебания, не вижу. - Nikolay_Po(16.04.2024 14:43)
- пробуй сделать отключение пида и пч при попадании в зону уставки
+/- и при снижении частоты до какого-то минимума и с какой-то
задержкой LordN(28 знак., 16.04.2024 11:39)
- Отключение по снижению частоты работает. И пороги выкл/вкл отдельно
настраиваются, и задержки выкл/вкл, параметры с P8.49 по P8.52.
Отключения ПИД нет, но есть возможность задать отклонение от
уставки (PA.09), при котором ПИД будет работать себе в фоне и не
влиять, пока не выйдет за допуск. Однако проблема у меня не в
возможности/невозможности отключать двигатель, а в медленном
росте/падении выхода ПИД, когда всё работает. Nikolay_Po(374 знак., 16.04.2024 14:57)
- Ку надо поднять? LordN(184 знак., 16.04.2024 16:08)
- Датчик 0..6 бар, что масштабируется из входного тока в 0..100%
входных попугаев. Уставка 3 бар (50%). Допустим, сделаю я шкалу 3.5
бар, усиление вырастет в 6/3.5 раз, на 71%. Но и этого может не
хватить... - Nikolay_Po(16.04.2024 16:28)
- Проверил, поигрался с полчаса. К сожалению, изменение Kp от 1 до
100 % вообще ни на что не влияет. Проверял - при старт/стопе,
выбег, скорость достижения уставки - одинаково до смешения. Хорошо
влияет постоянная времени интегрирования Ti. Постоянная времени
дифференцирования шум на выходе ПИД увеличивает, но значимо на
работу не влияет. - Nikolay_Po(17.04.2024 18:06)
- очень странно. ищи еще параметр в котором спрятан Ку. это наверное
что-то другое, надеюсь - LordN(17.04.2024 18:13)
- Пробовал менять параметр PA.04, PID setting feedback range. Менял в
диапазоне 30..60000. Ноль эмоций. Оказалось, этим удобно подгонять
шкалу "попугаев" уставки и обратной связи регулятора. К примеру,
при значении PA.04=5940, шкала 4..20мА точно совпала с показаниями
манометра. На манометре 300кПа, обратная связь и уствка - 3000
попугаев. Nikolay_Po(288 знак., 17.04.2024 18:44)
- Ура! Победил! Ничего не помогало поднять усиление. Пришлось
растягивать шкалу входа. Сделал вот как: Nikolay_Po(1431 знак., 18.04.2024 07:49 - 08:20, ссылка)
- нормально, вполне приемлемо получилось! LordN(179 знак., 18.04.2024 07:55)
- да, примерно как-то так и надо действовать. LordN(169 знак., 18.04.2024 07:30)
- Ура! Победил! Ничего не помогало поднять усиление. Пришлось
растягивать шкалу входа. Сделал вот как: Nikolay_Po(1431 знак., 18.04.2024 07:49 - 08:20, ссылка)
- Пробовал менять параметр PA.04, PID setting feedback range. Менял в
диапазоне 30..60000. Ноль эмоций. Оказалось, этим удобно подгонять
шкалу "попугаев" уставки и обратной связи регулятора. К примеру,
при значении PA.04=5940, шкала 4..20мА точно совпала с показаниями
манометра. На манометре 300кПа, обратная связь и уствка - 3000
попугаев. Nikolay_Po(288 знак., 17.04.2024 18:44)
- очень странно. ищи еще параметр в котором спрятан Ку. это наверное
что-то другое, надеюсь - LordN(17.04.2024 18:13)
- Что-то не то LordN(194 знак., 16.04.2024 18:23)
- Ничего другого не остаётся, кроме как проверить эту гипотезу. Вот вариант кривого перевода с китайского очень подобного ПЧ от EKF: Nikolay_Po(2 знак., 16.04.2024 18:56, картинка, картинка)
- Проверил, поигрался с полчаса. К сожалению, изменение Kp от 1 до
100 % вообще ни на что не влияет. Проверял - при старт/стопе,
выбег, скорость достижения уставки - одинаково до смешения. Хорошо
влияет постоянная времени интегрирования Ti. Постоянная времени
дифференцирования шум на выходе ПИД увеличивает, но значимо на
работу не влияет. - Nikolay_Po(17.04.2024 18:06)
- Датчик 0..6 бар, что масштабируется из входного тока в 0..100%
входных попугаев. Уставка 3 бар (50%). Допустим, сделаю я шкалу 3.5
бар, усиление вырастет в 6/3.5 раз, на 71%. Но и этого может не
хватить... - Nikolay_Po(16.04.2024 16:28)
- Ку надо поднять? LordN(184 знак., 16.04.2024 16:08)
- Отключение по снижению частоты работает. И пороги выкл/вкл отдельно
настраиваются, и задержки выкл/вкл, параметры с P8.49 по P8.52.
Отключения ПИД нет, но есть возможность задать отклонение от
уставки (PA.09), при котором ПИД будет работать себе в фоне и не
влиять, пока не выйдет за допуск. Однако проблема у меня не в
возможности/невозможности отключать двигатель, а в медленном
росте/падении выхода ПИД, когда всё работает. Nikolay_Po(374 знак., 16.04.2024 14:57)
