ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
21 ноября
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1427045 Топик полностью
Nikolay_Po (16.04.2024 14:57, просмотров: 129) ответил LordN на пробуй сделать отключение пида и пч при попадании в зону уставки +/- и при снижении частоты до какого-то минимума и с какой-то задержкой
Отключение по снижению частоты работает. И пороги выкл/вкл отдельно настраиваются, и задержки выкл/вкл, параметры с P8.49 по P8.52. Отключения ПИД нет, но есть возможность задать отклонение от уставки (PA.09), при котором ПИД будет работать себе в фоне и не влиять, пока не выйдет за допуск. Однако проблема у меня не в возможности/невозможности отключать двигатель, а в медленном росте/падении выхода ПИД, когда всё работает. 

Я хочу увидеть, проверить, такие настройки, когда чуть давление дёрнулось вверх - обороты резко вниз, до нуля. Чуть давление просело - обороты дёрг - до максимума, до упора. И уже от этих, граничных или запредельных режимов, настраивать регулятор по скорости сверху. Но нет. Как ни крути - усиление пропорциональной компоненты ограничено 100% и ничем поднять его не удаётся.

Ответить