caxapa.ru :: пробуй сделать отключение пида и пч при попадании в зону уставки +/- и при снижении частоты до какого-то минимума и с какой-то задержкой

LordN^{философ} (16.04.2024 11:39, просмотров: 154) ответил LordN на это скорее всего пид криво написан. И уходит в минус и пока его оттуда не вытащить - он и не появится

пробуй сделать отключение пида и пч при попадании в зону уставки +/- и при снижении частоты до какого-то минимума и с какой-то задержкой

чем - это уже другой вопрос.

ЛН

Ответить

- Отключение по снижению частоты работает. И пороги выкл/вкл отдельно настраиваются, и задержки выкл/вкл, параметры с P8.49 по P8.52. Отключения ПИД нет, но есть возможность задать отклонение от уставки (PA.09), при котором ПИД будет работать себе в фоне и не влиять, пока не выйдет за допуск. Однако проблема у меня не в возможности/невозможности отключать двигатель, а в медленном росте/падении выхода ПИД, когда всё работает. Nikolay_Po(374 знак., 16.04.2024 14:57)
  - Ку надо поднять? LordN^{философ}(184 знак., 16.04.2024 16:08)
    - Датчик 0..6 бар, что масштабируется из входного тока в 0..100% входных попугаев. Уставка 3 бар (50%). Допустим, сделаю я шкалу 3.5 бар, усиление вырастет в 6/3.5 раз, на 71%. Но и этого может не хватить... - Nikolay_Po(16.04.2024 16:28)
      - Проверил, поигрался с полчаса. К сожалению, изменение Kp от 1 до 100 % вообще ни на что не влияет. Проверял - при старт/стопе, выбег, скорость достижения уставки - одинаково до смешения. Хорошо влияет постоянная времени интегрирования Ti. Постоянная времени дифференцирования шум на выходе ПИД увеличивает, но значимо на работу не влияет. - Nikolay_Po(17.04.2024 18:06)
        
        очень странно. ищи еще параметр в котором спрятан Ку. это наверное что-то другое, надеюсь - LordN^{философ}(17.04.2024 18:13)
        
        Пробовал менять параметр PA.04, PID setting feedback range. Менял в диапазоне 30..60000. Ноль эмоций. Оказалось, этим удобно подгонять шкалу "попугаев" уставки и обратной связи регулятора. К примеру, при значении PA.04=5940, шкала 4..20мА точно совпала с показаниями манометра. На манометре 300кПа, обратная связь и уствка - 3000 попугаев. Nikolay_Po(288 знак., 17.04.2024 18:44)
        
        Ура! Победил! Ничего не помогало поднять усиление. Пришлось растягивать шкалу входа. Сделал вот как: Nikolay_Po(1431 знак., 18.04.2024 07:49 - 08:20, ссылка)
        
        нормально, вполне приемлемо получилось! LordN^{философ}(179 знак., 18.04.2024 07:55)
        
        да, примерно как-то так и надо действовать. LordN^{философ}(169 знак., 18.04.2024 07:30)
        
        Прикол в том, что единственный смысл этой шкалы оказался в отображении значения обратной связи и уставки ПИД. Больше ничего. Не поменялась даже дискретность установки выхода. Что 10, что 60000 - поведение не менялось, только отображение в попугаях. Nikolay_Po(181 знак., 18.04.2024 07:57)
      - Что-то не то LordN^{философ}(194 знак., 16.04.2024 18:23)
        
        Ничего другого не остаётся, кроме как проверить эту гипотезу. Вот вариант кривого перевода с китайского очень подобного ПЧ от EKF: Nikolay_Po(2 знак., 16.04.2024 18:56, картинка, картинка)

Кибернетика, автоматика, протоколы