RxTx (27.06.2024 22:38, просмотров: 104) ответил Make_Pic на Скажите pls (тема все та же - кастомный промышленный контроллер) -
как правильнее делать: по кванту времени чтение входных данных,
обработка или по кванту времени вывод данных предыдущего цикла
обработки ввод новых данных, обработка?Спасибо, князь. Вы настоящий дворянин. И программист.
-
- Джиттер output() из-за неконтролированного времени работы
compute(). - Boвa(28.06.2024 04:13)
- Хотел ответить, но вы то же самое ответили. - Make_Pic(28.06.2024 06:43)
- Тогда выбирать: либо джиттер, либо задержка реакции. - RxTx(28.06.2024 17:38)
- Можно разделить всё на критическое по времени, которое вообще засунуть в прерывание по изменению состояния входа и обычное которое будет обрабатываться в суперцикле. Можно также сделать несколько циклов с разными приоритетами и запуском каждого по прерыванию от таймера с возможностью вложенных прерываний. Можно также вместо циклов завести процессы с приоритетами и миниОС. - Boвa(30.06.2024 09:05)
- Тогда выбирать: либо джиттер, либо задержка реакции. - RxTx(28.06.2024 17:38)
- Хотел ответить, но вы то же самое ответили. - Make_Pic(28.06.2024 06:43)
- Джиттер output() из-за неконтролированного времени работы
compute(). - Boвa(28.06.2024 04:13)