caxapa.ru :: Нифига! Если сделать по-уму и задать единицы измерения множителям компонент, которые вы настраиваете, каждое слагаемое превратиться в ток или мощность, что там управляется с выхода ПИД.

Nikolay_Po (18.10.2024 08:18, просмотров: 104) ответил LordN на П+И+Д=ПИД

Нифига! Если сделать по-уму и задать единицы измерения множителям компонент, которые вы настраиваете, каждое слагаемое превратиться в ток или мощность, что там управляется с выхода ПИД.

У меня не всегда получается, но очень нравится, когда всё в расчетах выражено через физические единицы.

Ответить

- Ну и как тогда библиотечные блоки писать? Под каждую физ.величину отдельно? Выход ПИД должен быть в 0...100% мощности управляющего сигнала. Cкpипaч(231 знак., 18.10.2024 10:57)
  - Воистину, информационное укро поле разрушает мозг! Процессору компилятору все равно что в этой переменной миллиметры или градусы. - IBAH(18.10.2024 13:25)
    - Чтобы не было мучительно больно суммировать миллиметры с килограммами таки лучше нормировать. - Boвa(20.10.2024 17:36)
      - мне кажется, это бесполезно... LordN(93 знак., 21.10.2024 07:13)
  - Согласен. Я просто предложил верхний предел занудства. Впрочем, не исключаю, что в C++ нашёлся бы механизм для назначения каждой компоненте библиотечного регулятора своей единицы измерения без модификации кода библиотеки. - Nikolay_Po(18.10.2024 11:13)
- это не корректно. выход регулятора дб безразмерен, если нужно дальнейшее преобразование к физике - делай его следом. LordN(114 знак., 18.10.2024 08:32)

Кибернетика, автоматика, протоколы