caxapa.ru :: Это мешалка. Скорость вращения - 10 оборотов в минуту, вращаемая масса - 15 кг. Масса равномерно распределена по окружности диаметром 200 мм. Как-то так. В общем нужно стронуть эту массу, а далее она медленно и уныло крутится.

Звepoящep (11.11.2024 11:30, просмотров: 147) ответил Yurasvs на Вариантов масса. В машинке этот двигатель управляется от IPMа (intelligent power module). Это готовая сборка, содержащая 6 ИЖБТ ключей с драйверами, на которую можно подавать логические уровни непосредственно с микроконтроллера. Такие IPMы выпускают многие производители на любую мощность, Инфинеон, Митсубиси, ST и другие. Как управлять, зависит от характера нагрузки и требований к точности управления, озвучьте их пожалуйста. Вполне возможно навесить на велосипедный или

Это мешалка. Скорость вращения - 10 оборотов в минуту, вращаемая масса - 15 кг. Масса равномерно распределена по окружности диаметром 200 мм. Как-то так. В общем нужно стронуть эту массу, а далее она медленно и уныло крутится.

Ответить

- я бы начал с простого частотника. LordN(153 знак., 11.11.2024 11:47)
  - Это будет намного хуже, чем с ОС по датчикам Холла. Для мешалки очень плохо подходит. - Yurasvs(11.11.2024 11:50)
- Сперва надо узнать, какой KV у этого мотора в оборотах на вольт. Раскрутить чем-нибудь до известных оборотов и померять генерируемую ЭДС. Вполне возможно, что при таких низких оборотах 220В не понадобится и пойдет просто велосипедный контроллер вольт на 60 без переделок. Для понижения напряжения можно переключить обмотки в треугольник, если там звезда. При задействовании штатных датчиков Холла проблем с троганием с нуля не возникнет. В отличие от питания от частотника без OС. Yurasvs(268 знак., 11.11.2024 11:46)
  - Спасибо. Но под велосипедный контроллер нужно будет обмотки у мотора перематывать. Или я ошибаюсь? Звepoящep(37 знак., 11.11.2024 11:53)
    - Вполне возможно, что перематывать ничего не придется. У Вас очень низкая частота, и мотору не требуется полное напряжение для работы с такой малой скоростью. Пусть, к примеру, в машинке он дает максимально 1000об/мин при отжиме и полном напряжении 310В DC. У Вас 10об/мин, значит будет достаточно в 100раз меньше, 3.1В в теории. На практике прибавляется падение на ключах и активном сопротивлении обмотки, которое там немаленькое. Я бы начал с велоконтроллера на 30 Вольт. - Yurasvs(11.11.2024 12:17)
      - Немного не понял. Как напряжение будет сказываться на оборотах? Я думал, что там просто магнитное поле крутится с нужной частотой. - Звepoящep(11.11.2024 12:39)
        
        С велоконтроллером не так. Велоконтроллер с таким мотором по сути аналог коллекторного движка. Только вместо коллектора датчики Холла. Когда ротор подъезжает к определенному положению и датчик Холла это видит, он просто переключает обмотки таким образом, чтобы они продолжали тянуть ротор вперед. И так разгон продолжается до тех пор, пока противоЭДС обмоток не сравняется с напряжением питания. Тогда момент снизится и разгон прекратится. Напряжение питания здесь имеется в виду Yurasvs(384 знак., 11.11.2024 12:53)
        
        Хитро. Не знал. Спасибо! - Звepoящep(11.11.2024 13:02)
      - Момент на валу не упадёт? - enc(11.11.2024 12:19)
        
        Нет. Момент зависит от тока, а не от напряжения. - Yurasvs(11.11.2024 12:21)
    - Этот мотор штатно может 1200об/мин давать. Для такой скорости ему достаточно 220В сетевого, скажем, порядка 300 выпрямленного. Если нужно всего 10об/мин, то, возможно, хватит и 30В на шине. Правильно заметили, что сначала стоит замерить KV. Nikolay_Po(66 знак., 11.11.2024 12:10)

Схемы, платы, компоненты