Mty1 (06.02.2025 01:11, просмотров: 3505)-
- Еще раз. Простейщий регулятор - дискретный, например электроутюг.
Состоящий из биметаллического реле-датчика и нагревателя. Точность
5%. Современные методы позволяют достигать 0.01% (бла-бла, не
просчитав, но для предмета). Вот этот цикл его щелчков - и есть
"время" данной системы. И все коэфф-ты П,И,Д танцуют (задаются) от
этой цифры физ. характеристики объекта. Далее просто - метод
Зиглер-Николса, но не с Интегралом - с тем надо повоевать при
большой "дельте" старта. Но bnb62(19 знак., 06.02.2025 20:45)
- Классное объяснение, спасибо! - Mty1(08.02.2025 00:39)
- Чего там воевать? Есть пропорциональная, есть дифф-ная! Что
остаётся от неё до макс. мощности(при большой дельта) - число
ограничивающее интегральную составляющую. _volkanaft_(164 знак., 06.02.2025 20:53)
- Можно поподробнее. Вычисляем дифференциальную, а потом что - я не совсем понял? Разница между макс мощностью и D есть ограничитель I ? - Mty1(08.02.2025 00:43)
- Ну так классика - ограничить интегральный к-т, а потом сокрушенно
наблюдать выбег регулятора. - это децтво настоящего ПИДермена :) А
ведь можно его не включать в формулу, и не копить до поры
востребованности стабилизации? :) - bnb62(06.02.2025 21:10)
- Не коэффициент, а величину. _volkanaft_(117 знак., 07.02.2025 11:11)
- выходной сигнал регулятора = П+И+Д должен быть безразмерном и приведенным к единице. LordN(203 знак., 06.02.2025 16:26)
- Шо за тепловой такой процесс, что температура скачет? Терморегулятор - это ПИ-регулирование. - Solo(06.02.2025 15:31)
- Все правильно. В классической теории: K, – пропорциональный
коэффициент, Ti - постоянная интегрирования,, Td - и постоянная
дифференцирования. Td и Ti - в секундах. bodis(1 знак., 06.02.2025 01:35, ссылка)
- О, спасибо, интересно, почитаю! Т.е. выходит интегральный
коэффициент обратно пропорционален - чем он больше, тем меньше
вклад? - Mty1(06.02.2025 01:58)
- уже показывал LordN(1 знак., 06.02.2025 09:47, картинка)
- Ха! Он мне на прошлой неделе абсолютно эту же самую портянку выдал.
С виду кажется, что ею можно пользоваться, но фактически -
неюзабельное говно. - Eddy_Em(06.02.2025 13:30)
- А что в ней не так? - Mty1(08.02.2025 00:39)
- поэтому в первый раз я не уточнял язык пограмирования и он писал на питоне, а на сях он писать не умеет. LordN(185 знак., 06.02.2025 16:16)
- Класс! - Mty1(06.02.2025 13:21)
- Ха! Он мне на прошлой неделе абсолютно эту же самую портянку выдал.
С виду кажется, что ею можно пользоваться, но фактически -
неюзабельное говно. - Eddy_Em(06.02.2025 13:30)
- Если в единицах времени, то да, а если безразмерный коэффициент, то наоборот. У каждого производителя по своему, единой системы нет. - Yurasvs(06.02.2025 09:47)
- уже показывал LordN(1 знак., 06.02.2025 09:47, картинка)
- О, спасибо, интересно, почитаю! Т.е. выходит интегральный
коэффициент обратно пропорционален - чем он больше, тем меньше
вклад? - Mty1(06.02.2025 01:58)
- Еще раз. Простейщий регулятор - дискретный, например электроутюг.
Состоящий из биметаллического реле-датчика и нагревателя. Точность
5%. Современные методы позволяют достигать 0.01% (бла-бла, не
просчитав, но для предмета). Вот этот цикл его щелчков - и есть
"время" данной системы. И все коэфф-ты П,И,Д танцуют (задаются) от
этой цифры физ. характеристики объекта. Далее просто - метод
Зиглер-Николса, но не с Интегралом - с тем надо повоевать при
большой "дельте" старта. Но bnb62(19 знак., 06.02.2025 20:45)
