Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Суббота
22 февраля

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1496670 Топик полностью

Anvar (07.02.2025 10:15, просмотров: 72) ответил Eddy_Em на Зачем костылить? Заводишь массив, скажем, на 10 значений, и по кругу гоняешь: заполнил, все, теперь при добавлении нового, вставляешь его в "бегущую голову" вместо самого старого. Отдельно хранится сумма (чтобы каждый раз не пересчитывать), и из нее при добавлении нового удаляешь то самое старое, а вместо него прибавляешь новое. И не будет никаких косяков, которые некоторые вытворяют, суммируя с самого начала и "до конца времен".

Это же не про интеграл, а про скользящее среднее? (с надеждой)

Ответить

- Ну, если поделить на количество измерений, да, фактически будет скользящее среднее. А если не делить - "скользящий интеграл". - Eddy_Em(07.02.2025 11:00)
  - Вы не понимаете ПИД регулятор. Когда у вас , например, печка вышла на режим и ошибка равна нулю, что ваш регулятор со скользящим интегралом выдаст на нагреватель? - Anvar(07.02.2025 11:12)
    - Понимаю. Если ошибка подходит к ±Δ (то бишь считается нулевой), то значение величины не изменяется. Соответственно, в И постепенно предыдущие значения заменяются нулями, в итоге все три величины - П, И и Д - становятся нулями. - Eddy_Em(07.02.2025 12:03)
      - и печка начинает остывать? А вот когда используют интеграл от ошибки, такого не происходит. - Anvar(07.02.2025 13:37)
        
        С чего бы она начала остывать, если ошибка нулевая? Eddy_Em(330 знак., 07.02.2025 14:42)
        
        Ндааа - Anvar(07.02.2025 15:00)