caxapa.ru :: Итак, сегодня я убил три часа, чтобы выпытать у дипсика модель движения по S-образному рампу. Этот гад никак не вникнет, что скорость не должна превышать предельной (т.е. нужно рассчитать момент уменьшения скорости), аналогично - подходить к цели нужно на минимальной скорости (и тоже уменьшать от максимальной по S-кривой, то бишь закон изменения расстояния со временем описывается кубической параболой).

Eddy_Em (03.03.2025 22:42, просмотров: 289) ответил Eddy_Em на Блин, он закончил предыдущую сессию, а в новой все с нуля объясняй. Неудобно, однако.

Итак, сегодня я убил три часа, чтобы выпытать у дипсика модель движения по S-образному рампу. Этот гад никак не вникнет, что скорость не должна превышать предельной (т.е. нужно рассчитать момент уменьшения скорости), аналогично - подходить к цели нужно на минимальной скорости (и тоже уменьшать от максимальной по S-кривой, то бишь закон изменения расстояния со временем описывается кубической параболой).

В общем, сил моих больше нет! Я ему уже уравнения движения написал на начальной фазе: a=j*t (until a==amax), v=j*t^2, x=j*t^3… Ну и чтобы сообразил, как дальше быть, т.к. нужно ведь достичь требуемого ускорения (если оно достижимо), потом - требуемой скорости (если достижима, или меньшей) на уменьшающемся ускорении. Ну и подъезд к цели тоже по параболическому рампу.

Ну его нафиг, я за это время уже половину кода модели бы написал. А все графики строю той жести, что он предлагает…

Вот как ему простым языком объяснить, что я хочу? Не врубается никак!

eddy-em.livejournal.com github.com/eddyem

Ответить

- Клод 3,7. Я понимаю вашу фрустрацию! Вы пытаетесь реализовать плавное движение с S-образным профилем скорости, учитывающее ограничения максимальной скорости и плавное торможение. Давайте я помогу с этой задачей. Бoмж(14151 знак., 03.03.2025 22:58)
  - IndexError: index -1 is out of bounds for axis 0 with size 0 - Cкpипaч(03.03.2025 23:07)
    - Ошибка возникает из-за пустого массива при индексации. Давайте исправим проблему в коде: Бoмж(13919 знак., 03.03.2025 23:11)
      - Жесть-то какая! Eddy_Em(466 знак., 03.03.2025 23:15)
        
        Не должен. Табличные формы рулят. - Cкpипaч(04.03.2025 00:05)
        
        Твоя проблема, что ты не способен написать простое техническое задание типа: " Мне нужно наводить телескоп на участок неба с координатами бляблябля при помощи трёх моторов X, Y, ß. " И так далее. А ты пытаешься выглядеть умным перед ИИ. А ИИ не студент. - Бoмж(03.03.2025 23:35)
        
        Когда я ему такое задание дал, он мне полную дичь выдал. Eddy_Em(536 знак., 03.03.2025 23:44)
- Так попробуй мне объяснить, что тебе нужно. Простыми словами, чтобы ничего не знающий человек понял. - Бoмж(03.03.2025 22:54)
  - Я ему вот такое ТЗ написал: Eddy_Em(1910 знак., 03.03.2025 23:12)
    - Я понял задачу и вижу, где DeepSeek не справился. Главная проблема в том, что описанные 8 фаз движения - это идеальный случай, когда имеется достаточно пространства для достижения и максимального ускорения, и максимальной скорости. В реальности часто такой возможности нет. Разработаем полное решение с учётом всех возможных сценариев: 1) Классификация профилей движения В зависимости от целевого расстояния X мы можем иметь следующие сценарии: a) Полный профиль: Все 7 активных Бoмж(4340 знак., 03.03.2025 23:22)
      - Лаконичное решение. Eddy_Em(118 знак., 03.03.2025 23:50)
- Навык успешного гугления предполагает знакомство с особенностями поискового алгоритма. Разговор с ИИ-чатботом выиграет от того же. Это большая языковая модель. Ей подсовывают кусочек текста, а она дописывает его дальше, опираясь на обучающие материалы. Можно прикинуть, что встречалось в этих обучающих материалах, а что нет. - SciFi(03.03.2025 22:52)
  - Нет, это мыслящее существо. С ним нужно разговаривать, как с товарищем. Он всё понимает. - Бoмж(03.03.2025 23:03)
    - Понимает - как та собачка… Eddy_Em(118 знак., 03.03.2025 23:13)
      - Напиши пожалуйста, полный алгоритм на языке "C" для микроконтроллера Cortex M3. Полная реализация алгоритма управления движением для микроконтроллера Cortex M3 Бoмж(20943 знак., 03.03.2025 23:28)
        
        Красиво, конечно, но требует очень сильной коррекции. Eddy_Em(1310 знак., 05.03.2025 22:56)
        
        Ни хрена ж себе! Eddy_Em(278 знак., 03.03.2025 23:47)

0xFF