Из 9-ти летнего опыта эксплуатации производственных линий на ПЛК
Siemens S-300/400 и Fanuc. За время эксплуатации в режиме 24/7 Siemens вис наглухло 3-4 раза, лечилось - перезагрузкой с флэши, исправность датчиков на работоспособность(зависание) ПЛК никак не влияла, на сервисном ПК отображалась информация о неправильно работающих механизмах что облегчало поиск неисправностей. А вот Fanuc-ки работали безотказно. За все время эксплуатации ни разу не требовались изменения в прошивку ПЛК, потому как она была идеально отлажена производителем оборудования.
Так шта эта статья о рукожопстве "производителей".