caxapa.ru :: На время обновления данных кодом АЦП, вы защитили записываемые данные от чтения в момент обновления?

Nikolay_Po (06.05.2025 20:17, просмотров: 146) ответил Lem на Нет. Я беру данные из can сообщения на выходе моего контроллера. С внешнего контроллера идёт кабель(кабель для can, раскиданных на контакты db9), со стороны моего контроллера идёт ответная часть. Я просто спаял разветвитель, чтобы контроллеры могли общаться и при этом я мог бы с компа смотреть, что кому шлёт. Я просто через прогу на компе смотрю, что шлёт мой контроллер во внешний, записываю эти данные, матлаб скриптом переводу в "нормальные" данные и смотрю первую

На время обновления данных кодом АЦП, вы защитили записываемые данные от чтения в момент обновления?

Чтобы обеспечивалась атомарность записи результата АЦП и атомарность чтения данных модулем CAN.

По идее, вы должны сначала делать запись в очередную ячейку массива. А лишь после записи, менять указатель для модуля CAN на целые, атомарные данные АЦП.

Ответить

- Нет, не защитил. Я чего то даже если честно не очень понял про что речь. Разве такие конфликты не должны за счёт разных приоритетов решаться? - Lem(07.05.2025 13:12)
  - Ну и какие приоритеты у кода, сохраняющего результат АЦП и у прерывания CAN? У кого выше? Nikolay_Po(152 знак., 07.05.2025 17:34)
    - У CAN выше. PEC обрабатывает все события для которых выставлен приоритет выше определённого значения, то есть он в любом случае для событий с самым большим приоритетом - Lem(07.05.2025 21:36)
      - Ну так вы можете ответить на вопрос, обеспечивается ли атомарность данных АЦП? Nikolay_Po(250 знак., 07.05.2025 22:15)
        
        Я не ИИ к сожалению) Я просто, честно, не всегда знаю как ответить, так как не всегда понимаю вопрос или недостаточно знаний чтобы на него правильно ответить. Как можно проверить атомарность? Из того, что я читал, я понял, что атомарность можно обеспечить специальными командами. Я пытался сделать что-то такое создав две функции: функцию для получения значений с ацп и функцию для переноса данных из переменной, что хранит данные ацп, в область данных объекта сообщения. Для Lem(539 знак., 08.05.2025 14:37)
- афтар чегото не договаривает! слабо представляю для каких целей АЦП для тахосигнала - Aleksey_75(06.05.2025 20:28)
  - Ну... Датчик выдает напряжение, непрерывное. Мне нужно его МК обрабатывать, а для этого оцифровать. Извините если не очень понятно говорю, просто боюсь сказать лишнюю информацию, которая наоборот всех запутает... Как с ускорением получилось, на которое я смотрю просто потому что по нему удобно идентифицировать выбросы - Lem(07.05.2025 02:07)
    - вы сами сказали - тахогенератор... т.е. импульсы... побуду немножко "провидцем" всетаки вы считаете RMS! когда пересечения нуля выпадает на выборку, за счет "кривизны" ацп вы получите выбросы... - Aleksey_75(09.05.2025 18:23)
      - Честно, мне стыдно, но я всё равно немного не понимаю про RMS и импульсы... Возможно вы и правы, я до конца не вдавался в работу датчика, я, скажет так, говорю, что вижу... Но наверное всё таки это не самое важное. Насчёт пересечения нуля - тут то и проблема, у меня скорость не пересекает ноль + как я говорил в других ответах, значение с ацп - нормальное без выбросов - Lem(12.05.2025 00:25)
      - Э-э-м... РМС, оно, каг-бы, должно интегрировать. Единичное значение мало на что влияет. - mse homjak(09.05.2025 19:42)
        
        Если есть желание подискутировать на эту тему, перенесите в отдельную тему чтоб, тут не мусорить. Aleksey_75(1 знак., 12.05.2025 19:45, картинка)
        
        Оу. А что тут происходит? Пики - это счётчик какой-то? - Lem(14.05.2025 20:39)
        
        да нормально тут все происходит, считаем честный rms. частота выборки не совпадает по кратности с частотой синуса, выборка плывет, при около крайних значений получается что счетчик выборок один, а в пересчете на время счетчик получается совсем другой - Aleksey_75(Вчера, 11:56)
        
        Ничо не понял. Вот РМС: mse homjak(194 знак., 12.05.2025 21:08, картинка)
        
        RMS - это типа скользящий МНК? Я попробовал, но нагружать ещё больше МК пока страшновато + мой МК в основном выполняет роль оцифровщика и транслятора - Lem(14.05.2025 20:42)
        
        Скользящий корень квадратный из среднего квадратов измеренного. Только это имеет смысл для потенциальных величин, чтобы привести их в соотвецтвие энергетическим. Т.е. ток, напряжэние и прочее подобное. ИМХО, для вас это не актуально. Опять-жэ, ИМХО, для вас было бы интересно что-то типа простого скользящего среднего или какого ФНЧ на стандартной биквадратной секции ИИР. Если ваш МК с плывучкой, то ИИР реализуеца по счелчку пальцов. - mse homjak(14.05.2025 23:14)
    - Ну так вы проверили, какие значения АЦП сохраняются в локальный массив, в самом МК, во время работы CAN? Вам нужно выяснить, действительно ли АЦП даёт другой результат при работе CAN? Nikolay_Po(318 знак., 07.05.2025 17:43)
      - Да, проверял. Нет, с АЦП всё нормально, то есть идёт отправка по запросу или по таймеру значения с АЦП - нормальные. А вот на выходе контроллера, если брать значения именно из CAN сообщения, то там появляются выбросы. Про % сложно сказать, так как смотрю относительно нуля (ускорение), там большая часть значение примерно 0(так как в реальности там вращение с постоянной скоростью) с небольшим шумом и периодические выбросы(которые и являются проблемой) высотой +- 0,4 гр/с^2. Lem(329 знак., 07.05.2025 22:28)
        
        Ну так очень похоже на нарушение атомарности доступа. - Nikolay_Po(08.05.2025 08:18)
        
        Похоже на всех зверей, кроме зайца. Можно только гадать. Автор перебдел и информации недостаточно. - VLLV_(08.05.2025 12:32, )
        
        Извините, в чём я перебдел? Я вроде никакой информации не скрываю. Говорю всё, что знаю или что могу быстро узнать. - Lem(08.05.2025 14:40)
        
        Можете быстро узнать, что 1)измененные значения и 2)отправленные значения 3)полученные значения совпадают? Если да - то в чем проблема? Если нет - то на каком этапе происходит искажение? - VLLV(08.05.2025 15:38)
        
        Я же вроде писал... Правда в ответе кому то другому. Понимаю, что это большую путаницу создаёт. Я в одних и тех же условиях смотрю данные: скорость чисто с МК(просто считанное значение с АЦП и сохранённое в переменную) и данные которые МК шлёт наружу в ответ на запрос(я прям от кабеля по которому мой и внешний МК общаются сделал отвод и с компа смотрю всю линию). В данных, которые просто с МК все нормально, сбоев нет. Если мой МК шлёт наружу данные просто по таймеру, то в Lem(156 знак., 08.05.2025 18:05)
        
        Может, я плохо спрашиваю, или у вас катастрофически нет опыта отладки. Еще раз, МК получил запрос. Что он делает дальше? Запускает АЦП или берет последнее значение АЦП, которое постоянно измеряется в цикле? Если всегда в ответ на запрос отдавать наружу одну и ту же константу, она принимается верно? Если скорость не измеряется постоянно, можно сделать, чтобы было так, и класть в циклический буфер измеренные значения, чтобы посмотреть данные в буфере в режиме отладки и VLLV(623 знак., 08.05.2025 19:15)
        
        Наверное я плохо формулирую + видимо влияет то, что я разным людям в разных местах отвечаю. Нет, значение с АЦП берётся по таймеру(в обработчике прерываний), в том же таймере данные эти значения заносятся в область данных объекта сообщений, который настроен на передачу, а передаёт он их по запросу из вне. Так что да, он берёт последнее значение АЦП, которое измеряется в цикле(ну только это не основной цикл main). Я пробовал имитировать показания скорости (вместо показаний с Lem(1720 знак., 08.05.2025 23:34)
        
        Отлично, прогресс. Датчик ни при чём, АЦП ни при чём. "Если шлю константу - то всё нормально, если шлю медленно меняющийся сигнал видны сбои". Чисто программный баг. Сопоставить полученную сбойную информацию с отправленной можно? Допустим вместо 1000 приходит 1256, значит та самая "атомарность доступа", о которой пишет Nikolay_Po. Вот подозрительное место "значение с АЦП берётся по таймеру(в обработчике прерываний), в том же таймере данные эти значения VLLV(589 знак., 09.05.2025 06:04)
        
        +1. Но для начала можно оценить ещё более простой случай. ЫЫyкпy(813 знак., 09.05.2025 07:46)
        
        А та, что есть - например, абсолютное значение ускорения - не нужна. Если данные передаются в целочисленном виде, в чем его смысл? - VLLV(08.05.2025 12:37)
        
        В том, что на нём хорошо видны сбои. Если я смотрю чисто скорость, то там чтобы разглядеть каждый момент сбоя - нужно в этом месте график приближать и тогда там видно как наклон меняется. Ну я уже сказал, что зря про него сказал, только путаницы навёл. Насчёт вопроса про целочисленные данные, честно не понял. Данные передаются в целочисленном виде потому что в другом виде вроде как его не передать по интерфейсу, но сама скорость не целочисленная, она просто кодируется Lem(90 знак., 08.05.2025 14:47)

Микроконтроллеры