Они синхронные, скольжения нет. Момент, когда надо переключить
фазу, определяется по переходу ЭДС отключенной в данный момент фазы
через ноль, поэтому очень часто обходятся без датчиков положения
ротора. Но на малой частоте просто уменьшают темп разгона, чтобы не
сорвало с поля, иначе будет стоять и просто дергаться, несмотря на
вращение поля. Есть они и с датчиками, предназначены для
автомоделей, те нормально управляются от нулевой скорости. Когда-то
давно по заказу знакомого автомоделиста делал стенд для снятия их параметров:
youtube