caxapa.ru :: Я по опыту говорю. CANOpen - мамонт. Европа от него отказалась. Как и от профибаса. Поддержка так-то пока есть. Но в новых устройствах его уже давно нет. Еще в 2018 с китаезами бодался , чтоб плата расширения интерфейса нормально соответствовала CANOpen. Они забили. Ибо уже тогда была непопулярна.

Nikolay_Po (11.06.2025 11:40, просмотров: 1221)

Я по опыту говорю. CANOpen - мамонт. Европа от него отказалась. Как и от профибаса. Поддержка так-то пока есть. Но в новых устройствах его уже давно нет. Еще в 2018 с китаезами бодался , чтоб плата расширения интерфейса нормально соответствовала CANOpen. Они забили. Ибо уже тогда была непопулярна.

Выше - цитата одного разработчика из темы RISC-V в Telegram.

https://t.me/riscv_mcu/161455

У кого какие наблюдения? Нет смысла делать поддержку CANopen в новых системах?

Ответить

- CANopen был лет 30 назад вторым стандартом для всяких управлением двигателем. AndreasW(243 знак., 11.06.2025 21:00, картинка)
- А как насчет "в одном сказочном королевстве" (CAN KingDom). Оно где-нибудь используется? Я как-то давно его поверхностно изучал, и в целом оно мне понравилось. Протокол понравился. За документ этого (или этих) нереализовавшихся Шарлей Пьеров поубивал бы. - il-2(11.06.2025 16:17)
- Согласен, CANopen - дичь какая-то. Но, с другой стороны, он хоть как-то держит производителей в узде, а то у каждого был бы свой собственный протокол (как у меня, например ☺). Eddy_Em(293 знак., 11.06.2025 12:24)
  - Вот ыыменно: чем заменить-то? Отвергая - предлагай а предложений на замену canopen что то не наблюдается. - 3m(11.06.2025 13:52)
    - Ну вот с SEW'овскими частотниками попроще: там можно было запрограммировать PDO, в итоге у тебя получается нормальный CAN-кадр без этих canopen'овских извращений. Eddy_Em(629 знак., 11.06.2025 14:26)
      - Вы кан превратили... в недомодбас :) Фишка кан в передаче точка-точка когда условный датчик положения напрямую шлет pdo актуатору без участия мастера. Нелюбимый вами CanOpen при реализации в полном объеме всеми устройствами присутствующими в сети вообще не требует мастера для работы, достаточно сконфигурировать устройства и перевести всю сеть в Operational. Но это сложно и посему не взлетело. - 3m(11.06.2025 14:50)
        
        Дык, у меня тоже эдакий "мультимастер" - свежие сообщения устройства самостоятельно в шину отправляют. Eddy_Em(98 знак., 11.06.2025 15:37)
- Модульность при применении используемого протокола - наше все! - Solo(11.06.2025 12:14)
- В продолжение: Nikolay_Po(96 знак., 11.06.2025 11:57)
  - Реплика: "В Европе в сельском хозяйстве повсеместно ISOBUS (SAE J1939)". Nikolay_Po(296 знак., 11.06.2025 17:31)
    - ISOBUS 11783 и CANopen - это два протокола с абсолютно различным назначением. - AndreasW(11.06.2025 20:43)
    - В РФ есть стандарт на этой базе. Канальный уровень передачи данных описан в ГОСТ Р ИСО 11783-3-2021 reZident(1 знак., 11.06.2025 17:40, ссылка)
  - IO-Link - Бoмж(11.06.2025 13:07)

Кибернетика, автоматика, протоколы