Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Вторник
4 ноября

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1536128 Топик полностью

Make_Pic (15.08.2025 17:13, просмотров: 135) ответил LordN на например

А Kp Ki Kd дожны быть разными для каждого отдельно регулируемого входного параметра?

Ответить

- ну да. разные объекты управления - разные регуляторы, разные наборы коэффициентов. LordN(70 знак., 15.08.2025 17:41)
  - Выходной регулятор один - Make_Pic(16.08.2025 19:19)
    - речь же про каскад регуляторов, правильно помню? - LordN(16.08.2025 19:34)
      - Да. Предварительные на каждый параметр и выходной с коммутатором на входе. - Make_Pic(17.08.2025 09:37)
        
        так каждый регулятор в каскаде работает со своим объектом управления. - LordN(17.08.2025 23:08)
        
        это да, есть предложение как их объединить или улучшить мой вариант с переключением? - Make_Pic(19.08.2025 12:27)
        
        общий план работы секвенсора примерно таков: LordN(2135 знак., 19.08.2025 13:01)
        
        "Пища" для размышления, спасибо. - Make_Pic(20.08.2025 10:42)