Микроконтроллеры

through, У первых задержка 15-20 микросекунд у вторых может быть и 200 наносекунд, есть режим порта полудуплекс есть дуплекс, там есть/нет коллизий - соответственно отброшено чтото будет.

Но в целом за коммутаторы можно не переживать.

Далее, в ОС на компьютере если это ОСРВ то там тоже микросекунды.

Остается наш родимый Wiznet - с ним надо изучать.

А так на Ethercat вобще привода работают но это немного другое