Nikolay_Po (Вчера, 18:09, просмотров: 57) ответил il-2 на Все-таки остается вопрос, зачем вам непременно это надо делать в
виде прерывания? То-же самое можно получить, сделав вызов
подпрограммы.-
- Что-то я читал, читал... понял наконец в чем тонкость. Но это все
можно сделать и в подпрограмме - типа программного семафора, и
заменить таки программное прерывание на вызов подпрограммы. Код
подпрограммы должен быть реентрантный (по крайней мере до момента
проверки семафора). С программным прерыванием конечно будет проще.
Но если его нет, то можно при желании обойтись. Я с такими задачами
не сталкивался. - il-2(Сегодня, 06:51)
- Там ниже еще LightElf пример привел, связанный с приоритетами. Все,
теперь врубился до конца. Но текущий приоритет можно снизить
(наверное) в NVIC. Если так, то можно обойтись без программных
прерываний (подпрограммами). Можно, но сложно :-) - il-2(Сегодня, 07:01)
- Нет, текущий приоритет (приоритет обрабатываемого в данный момент прерывания) снизить нельзя. Тиритицки (не проверял) можно изменить значение приоритета в NVIC и программно взвести (через NVIC) то же прерывание еще раз. Тогда по выходу из текущего обработчика мы снова перезайдем в тот же обработчик, но уже на новом (более низком) уровне приоритета. Но тогда при наступлении нового события мы не смодем его гарантированно быстро обработать, потому что приоритет уже понижен и LightElf(308 знак., Сегодня, 18:14)
- Возможно, существуют задачи, где без "программных прерываний" не
обойтись, но я сходу таковых придумать не смог. - Eddy_Em(Сегодня, 09:48)
- Отлично! Значит, тебе удаётся так продумать структуру программы и
разделить её на куски, что защищать секции выполнения поднятием
приоритета не приходится. - Nikolay_Po(Сегодня, 11:19)
- Ну так у меня в случаях, где нужна реакция в пределах миллисекунды,
обычно один прогон суперлупа длится куда меньше. Eddy_Em(363 знак., Сегодня, 11:57)
- А у меня требуется реакция не дольше чем за 20мкс по паре
интерфейсов сразу. Обработка блока данных - намного дольше и должна
быть приоритетнее кода пользовательского режима. В принципе, как
предположил товарищ il-2, можно не выходя из текущего высокоприоритетного прерывания, после
снятия флага запроса прерывания, понизить текущий приоритет
выполнения кода, изменив значение BASEPRI и вызвать подпрограмму
обработки. Nikolay_Po(69 знак., Сегодня, 13:02)
- Сильно сомневаюсь что это сработает, но это на уровне ощущений.
Прерывание обрабатывается в Handler Mode, а BASEPRI (насколько я
понимаю) влияет только на Thread Mode. - LightElf(Сегодня, 18:37)
- Хмм... Жаль, меня пока не интересует ARM, на данный момент работаю с RISC-V QingKe4F от WCH. Nikolay_Po(211 знак., Сегодня, 20:58)
- Сильно сомневаюсь что это сработает, но это на уровне ощущений.
Прерывание обрабатывается в Handler Mode, а BASEPRI (насколько я
понимаю) влияет только на Thread Mode. - LightElf(Сегодня, 18:37)
- А у меня требуется реакция не дольше чем за 20мкс по паре
интерфейсов сразу. Обработка блока данных - намного дольше и должна
быть приоритетнее кода пользовательского режима. В принципе, как
предположил товарищ il-2, можно не выходя из текущего высокоприоритетного прерывания, после
снятия флага запроса прерывания, понизить текущий приоритет
выполнения кода, изменив значение BASEPRI и вызвать подпрограмму
обработки. Nikolay_Po(69 знак., Сегодня, 13:02)
- Ну так у меня в случаях, где нужна реакция в пределах миллисекунды,
обычно один прогон суперлупа длится куда меньше. Eddy_Em(363 знак., Сегодня, 11:57)
- Отлично! Значит, тебе удаётся так продумать структуру программы и
разделить её на куски, что защищать секции выполнения поднятием
приоритета не приходится. - Nikolay_Po(Сегодня, 11:19)
- Там ниже еще LightElf пример привел, связанный с приоритетами. Все,
теперь врубился до конца. Но текущий приоритет можно снизить
(наверное) в NVIC. Если так, то можно обойтись без программных
прерываний (подпрограммами). Можно, но сложно :-) - il-2(Сегодня, 07:01)
- Что-то я читал, читал... понял наконец в чем тонкость. Но это все
можно сделать и в подпрограмме - типа программного семафора, и
заменить таки программное прерывание на вызов подпрограммы. Код
подпрограммы должен быть реентрантный (по крайней мере до момента
проверки семафора). С программным прерыванием конечно будет проще.
Но если его нет, то можно при желании обойтись. Я с такими задачами
не сталкивался. - il-2(Сегодня, 06:51)