так и есть наверняка. У меня аналогичные ситуации с минвелом 300Вт
и движком в 100, таскающим массу в 200кг, которая при скорости
0.5м\с должна затормозить за пару секунд. Решает проблему тормозной
резистор 5ом (греется) и буфер в несколько (около 10) тыщ МКФ на
шине питания
...делать нужно так, как нужно. А как ненужно - делать не нужно (С) Винни-Пух :)