У вас маломощный двигатель, он и в номинальном режиме имеет КПД
всего 60...65% ( посмотрите на шильдик), потому что омическое
сопротивление обмоток из тонюсенького провода сравнимо с
эквивалентным сопротивлением двигателя как электрической нагрузки.
Выведите на дисплей показания тока и задирайте коррекцию смело,
пока ток на низкой частоте не превышает номинального. Без коррекции
у таких двигателей он сильно падает с частотой, что и приводит к
катастрофически малому моменту на низких оборотах. Пощупайте мотор через час работы и успокойтесь, вряд ли что-то там перегреется. Векторное управление будет точно также задирать напругу, чтобы получить нужный момент, и мотор будет греться практически так же , как на скаляре в этих условиях.