ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
10 апреля
О смысле всего сущего0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынокОбъявления
МикроконтроллерыPLD, FPGA, DSP AVRPICARM, RISC-VТехнологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты
1580761 Топик полностью
LordNфилософ (Сегодня, 10:59, просмотров: 40) ответил Yurasvs на Вопрос к настройщикам различной аппаратуры, в которой есть ПИД регуляторы. Сейчас в наших преобразователях частоты Kp, Ki и Kd вводятся пользователем просто как коэффициенты в попугаях, от 0 до 1000. Однако не всем пользователям это нравится, некоторые привыкли вводить постоянные времени в секундах. При этом получается, что чем больше постоянная времени интегратора, тем меньше интегратор влияет на процесс. Чтобы вообще не влиял, надо по идее ввести бесконечность. Для
время - секунды, и Ти и Тд, Кп - в единицах обратных единицам ошибки, либо зона пропорциональности = 1/Кп в единицах ошибки. 

либо в попугаях 0...Х, но тогда укажи чему равны 1000 попугаев, например величине ошибки = 1.

|Ки|<=0.0x отключает интегрирование

по совету Скрипача в свои ПИДы добавил ограничители ошибки для П, для И и для Д. отдельно для каждого.

добавил отдельный Ку=0...1 на всю сумму. ПИД=Ку*(П+И+Д). он иногда полезен когда вроде все хорошо, но чего-то не хватает.

отключение И если сумма ПИД > 100%

мертвую зону по ошибке

уровень выхода из мертвой зоны от нуля и до Х%, т.е. чтоб можно было выйти со ступенькой

ЛН
Ответить