Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
30 апреля

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Кибернетика, автоматика, протоколы

1580763 Топик полностью

LordN^{философ} (10.04.2026 11:02, просмотров: 110) ответил Yurasvs на Спасибо, это кое-что. А почему усиление такое Кр такое маленькое? Я бы больше дал возможность ставить. Или это спецсерия ПЧ только для воды?

никогда не видел Кп больше единицы.

если у тебя иначе - что-то не так с размерностью ошибки.

и вапще с нормировкой ПИДа

Кп=1

Е=1

К*Е=П=1=100%

ЛН

Ответить

- Не понял с размерностью. Например, если ошибка 1%, то, чтобы дать полный газ при такой ошибке и нулевом интеграле и дифференциал, надо поставить Кр=100. Или нет? - Yurasvs(10.04.2026 11:42)
  - ошибка - это какое-то число в градусах, например, или в барах или в тоннах-килограммах, я хз в чем там датчики могут еще мерить LordN(316 знак., 10.04.2026 14:02)
- Так ведь если занулить Ki и Kd, а Kp сделать равным единице, будут устойчивые автоколебания, иной раз стремящиеся пойти вразнос… Eddy_Em(458 знак., 10.04.2026 11:08)
  - колебания ты получишь только в одном случае - если отношение времени запаздывания ко времени установления будет не нулевое. если же оно будет равно нулю - то никаких колебаний не будет LordN(141 знак., 10.04.2026 11:23)