Cкpипaчпророк (Сегодня, 13:00, просмотров: 17) ответил Yurasvs на Вопрос к настройщикам различной аппаратуры, в которой есть ПИД
регуляторы. Сейчас в наших преобразователях частоты Kp, Ki и Kd
вводятся пользователем просто как коэффициенты в попугаях, от 0 до
1000. Однако не всем пользователям это нравится, некоторые привыкли
вводить постоянные времени в секундах. При этом получается, что чем
больше постоянная времени интегратора, тем меньше интегратор влияет
на процесс. Чтобы вообще не влиял, надо по идее ввести
бесконечность. Для
Кп - [1/ед.изм ошибки], Ти и Тд - секунды. 0 = отключено. В ПЛК
регулярно вижу нормирование Кп к диапазону 0...100% (и однажды
видел нормирование к диапазону 0..1), но это НЕ стандартно.
... но не любой ценой.