Почему не писали? Писали. Вот пример. «История Монгалов, именуемых
нами Татарами» (лат. Historia Mongalorum quos nos Tartaros
appellamus) — книга, составленная итальянским францисканцем Плано
Карпини на основе его дипломатической миссии 1245—1247 годов.