mazur (04.05.2010 20:52, просмотров: 79) ответил Скрипач на Есть еще метод "регулирование по модели", есть "по базе знаний". В принципе, до определенной степени, получаются один из другого "эквивалентными преобразованиями" :) А в чем проблема-то?-
- классический ПИД не сложен сам по себе koyodza(120 знак., 04.05.2010 21:49)
- Еще чаще ограничиваются только Пропорциональной частью :) - Скрипач(04.05.2010 20:55 - 21:56)
- в "чистом" Пропорциональном регуляторе всегда есть статическая ошибка - koyodza(04.05.2010 23:27)
- Да. А еще, большинство моих заказчиков, например, просят "мертвую зону" у регулятора сделать пошире. Типа, чтобы меньше "механику" изнашивать :) - Скрипач(04.05.2010 23:44)
- О да! Мертвая зона - это святое во всяких там отоплениях и ГВС. - Лeoнид Ивaнoвич(05.05.2010 00:05)
- +1 - koyodza(05.05.2010 00:42)
- +1. но, мертвая зона(нейтральная, НЗ) хороша только при правильном её создании, под задачу, и использовании. тупое error=0 при нахождении в НЗ не всегда корректно работает. а в системах с приличным запаздыванием просто раскачивает систему.. мне нравились LordN(49 знак., 05.05.2010 06:32)
- я делал НЗ только в И-звене, а П-звено оставлял без НЗ - koyodza(05.05.2010 18:42)
- а я И-звено отключаю только по ограничению мин/макс. в НЗ И-звено как раз меньше всего колышет.. но не знаю ваших задач, може так и правльно, у меня запаздывания, огромные времена и прочий геммор температурный.. - LordN(05.05.2010 19:36)
- А смысл? С точки зрения Заказчика-то регулятор по прежнему реагирует "на каждый чих". - Скрипач(05.05.2010 18:50)
- значит, так было надо ;=Р - koyodza(05.05.2010 19:55)
- я делал НЗ только в И-звене, а П-звено оставлял без НЗ - koyodza(05.05.2010 18:42)
- +1. но, мертвая зона(нейтральная, НЗ) хороша только при правильном её создании, под задачу, и использовании. тупое error=0 при нахождении в НЗ не всегда корректно работает. а в системах с приличным запаздыванием просто раскачивает систему.. мне нравились LordN(49 знак., 05.05.2010 06:32)
- +1 - koyodza(05.05.2010 00:42)
- О да! Мертвая зона - это святое во всяких там отоплениях и ГВС. - Лeoнид Ивaнoвич(05.05.2010 00:05)
- Да. А еще, большинство моих заказчиков, например, просят "мертвую зону" у регулятора сделать пошире. Типа, чтобы меньше "механику" изнашивать :) - Скрипач(04.05.2010 23:44)
- в "чистом" Пропорциональном регуляторе всегда есть статическая ошибка - koyodza(04.05.2010 23:27)
- Еще чаще ограничиваются только Пропорциональной частью :) - Скрипач(04.05.2010 20:55 - 21:56)
- классический ПИД не сложен сам по себе koyodza(120 знак., 04.05.2010 21:49)