caxapa.ru :: у трёхосных от AD одна ось значительно хуже. По крайней мере пару лет назад так было

koyodza (09.12.2011 18:44, просмотров: 122) ответил MBedder на Ну и чем же они лучше тех же ADIS16385, которые к тому же еще и трехосные, да с акселерометрами? -->

у трёхосных от AD одна ось значительно хуже. По крайней мере пару лет назад так было лучше ADXL103/203 и ADXRS610 для малых ускорений и угловых скоростей ничего не было, пробовали и малоизвестную экзотику. Только их калибровать нужно. В дорогущих ADIS162?? (двухосный) стоял ADXL203 с внешним контроллером. Но отрасль активно развивается, может и получше что-то уже есть

Ответить

- Ну и сейчас так же. Хочется чего-нибудь получше, чем ADIS16385 по дрейфам и шумам, в пределах $1500..2000 - MBedder(10.12.2011 19:38)
  - Лет 5-6 назад 3 ВОГ от физоптики обошлось около $800. Или еще чем MEMS прельстил? - Andreas(12.12.2011 12:23)
    - Ну сейчас они подтянулись - топовые (типа 910F) у них по $1700 за ось. А МЕМС нужен из-за размеров - не получается всунуть 3 ФОГа в принципиально мелкий девайс - MBedder(12.12.2011 13:34)
  - Дык, если верить сайту "Невы", шумы G150Z MEMS Dual Axis Gyro (Шум (°/сек/√Гц): 0.001) в 40 раз меньше, чем у ADIS16385 (Noise Density (°/s/rtHz): 0.04). Кроме того на той же страничке "Невы" пишут: "Новейший USSR(469 знак., 10.12.2011 19:56, )
    - шум это уйня, легко подавляется математикой. А вот долговременная стабильность... koyodza(56 знак., 12.12.2011 12:43 - 12:46)
      - Не такая уж и "уйня", если вспомнить, что эта самая математика давит шум исключительно за счет шильтрации шума ВНЕ полосы измеряемого сигнала. Т.е., уменьшать полосу частот в которой шумит гироскоп можно, только если заранее известно, USSR(533 знак., 12.12.2011 14:41, )
        
        hint1: шум измеряют в состоянии покоя (или при неизменной измеряемой величине). hint2: есть более сложные фильтры ;=) - koyodza(12.12.2011 14:49)
        
        hint3: тогда и гироскоп свой ставьте на НЕПОДВИЖНЫЙ объект. hint4: более сложные фильтры не обязательно являются ОПТИМАЛЬНЫМИ, или "согласованными". Если, конечно, Вам известны приципы работы "Согласованного Фильтра" и USSR(38 знак., 12.12.2011 14:58, )koyodza
        
        похоже, Вы не в теме koyodza(182 знак., 12.12.2011 15:09 - 15:11)
        
        Я сейчас не обсуждаю происхождение "красивых цифр". Это остается на совести производителя гироскопа. Я лишь утверждаю, что теоретическое (!) максимальное соотношение Сигнал/Шум можно получить только на выходе Согласованного фильтра. Этот USSR(625 знак., 12.12.2011 15:34, )
        
        т.е. использование нелинейных фильтров Вы не допускаете принципиально? koyodza(176 знак., 12.12.2011 15:48)
        
        Ну, я свое мнение высказал... Нелинейные "бла-бла-бла" оставляю на Ваше усмотрение..)))) - USSR(12.12.2011 16:01, )
        
        я тоже - koyodza(12.12.2011 16:13, ссылка)
    - Хмм, как-то пропустил. Спасибо, буду копать глЫбже - MBedder(10.12.2011 22:14)

Схемы, платы, компоненты