caxapa.ru :: ладно, изменим вопрос -

whale (23.03.2012 23:19, просмотров: 78) ответил whale на разложения числа еще дольше будет считать

ладно, изменим вопрос - есть мотор, надо вычислить частоту вращения, возможно ли это не прибегая к делению. Может какой хитрый метод есть про который я не в курсе ?)

Ответить

- дополнение whale(56 знак., 23.03.2012 23:38)
  - А надо ли именно частоту и так часто? Может в алгоритме чего не того. Если всё-таки надо, то почему нельзя использовать деление? Если уж очень надо и процессор не умеет аппаратно делить, то может таки взять в руки ассемблер и написать деление в fk0(69 знак., 23.03.2012 23:53)
    - умеет только аппаратно умножать ) whale(130 знак., 24.03.2012 00:04)
      - Деление, случайно, нужно не для разгона/торможения с постоянным ускорением? Там вообще корень квадратный помнится. Но от этого всего можно избавиться: функцию можно аппроксимировать разложением в ряд тейлора. Причём достаточно первых двух членов. fk0(637 знак., 24.03.2012 10:48)
        
        корень пока не нужен, управление BLDC на каждом шаге как вы правильно заметили whale(66 знак., 24.03.2012 12:48)
      - Это где-то аж 2..5% от потенциала 8-МГц 8-битника. Ты не просто не умеешь их готовить, а даже не знаешь, с какого бока к ним подойти :)) - MBedder(24.03.2012 00:42)
        
        В описываемой задаче как раз over100% загрузки запросто. Если речь про двигатели, то проблема может быть в алгоритмах. Он, наверное, что-то нужное для управления пересчитывает много раз за оборот. И вполне возможно, что пересчёт привязан к fk0(1067 знак., 24.03.2012 10:38 - 10:50)
        
        +100500. Двигатель как маховик имеет определённую постоянную времени, и только от быстрого расчёта никакое быстрое управление автоматически не создаётся. Речь м.б. о десятках и сотнях миллисекунд. - AU08(24.03.2012 20:45)
  - Если частота вычисляется на каждом обороте и есть инерция, то метод итераций (Ньютона) очень в тему, так как всегда есть хорошее первое приближение. - SciFi(23.03.2012 23:40)
    - не, надо простой и грубый способ - whale(23.03.2012 23:48)
      - Ну, про таблицу уже сказано выше :-) - SciFi(23.03.2012 23:53)
        
        Кстати в защиту табличного метода хочу сказать: таблица может быть не такая уж и большая, если между отдельными элементами использовать линейную интерполяцию. И ещё один ньюанс. Если речь про двигатель, то вполне возможно что формулами не всё так fk0(122 знак., 24.03.2012 11:02)
        
        вроде успевает пока по алгоритму что я привел ниже, посмотрим как на всех режимах а там подумаем ) - whale(24.03.2012 12:46)
        
        ладно попробую пока так мож успеет... 17 тактов whale(1290 знак., 24.03.2012 00:00)
        
        Немного поправлю. Что-то у тебя неправильно с флагом C. Так как я не знаю всех условий задачи, особо вникать не буду. mazur(1082 знак., 24.03.2012 12:03)
        
        у меня вроде считает ) - whale(24.03.2012 12:45)

Микроконтроллеры