Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Четверг
28 ноября

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

Микроконтроллеры

357522 Топик полностью

Vladimir Ljaschko (27.09.2012 18:16, просмотров: 75) ответил Vladimir Ljaschko на Нет проблем. Функция для MotorService10ms запускается в цикле, но каждые 10 мс (чтобы внутри функции можно было считать время)

еще файл

Ответить

- Что значат эти строки? mazur(163 знак., 01.10.2012 16:25)
  - Ага. Это мои функции/макросы для флагов. Смысл строки в том, чтобы когда мотор тестируется с помощью прямого задания ШИМ и направления вращения, работа автомата не сбивала ручные установки. - Vladimir Ljaschko(01.10.2012 16:32)
- Получается пины ШИМ-а лучше принудительно переключать на выход\вход при запуске\стопе? В смысле, хрен его знает, что там на выходе будет при нештатной ситуации. - mazur(27.09.2012 18:37)
  - Не обязательно, кое-что я исправлял второпях и мог перебдеть. Кроме того, это не AVR, а Renesas, там как-то не так ШИМ работает, а читать этих японцев - труба. Правильнее всего так сделать: Vladimir Ljaschko(496 знак., 27.09.2012 18:49)