Гудвин, волшебник (13.02.2013 00:22, просмотров: 225) ответил Леонид Иванович на Выделяю пульсации тока двигателя. Их ровно 4 на оборот. Двигатель бесколлекторный, как в компьютерных кулерах.-
- Измеренные обороты я не индицирую, а показываю установленное значение. - Леонид Иванович(13.02.2013 00:49)
- Оно же на графике плавно меняется? - Vladimir Ljaschko(13.02.2013 09:23)
- Да, график вполне красивый. - Леонид Иванович(13.02.2013 13:31)
- Еще раз. Т.е. Вы уставку плавно устанавливаете? Отдельным ПИД-регулятором? ;) - Vladimir Ljaschko(13.02.2013 14:53)
- Уставка меняется скачком, зелёный график. - Леонид Иванович(13.02.2013 15:22)
- Я стал очень старр и очень невнимателен :( - Vladimir Ljaschko(13.02.2013 21:20)
- вообще-то на воздействие нужно ставить ФНЧ - koyodza(13.02.2013 15:35)
- Делал линейное нарастание воздействия (ramp), но потом выбросил за ненужностью. Немного уменьшает выбросы, зато время установления увеличивается. Кстати, в моей реализации ПИД уставка не используется в П и Д, она используется только в И. Это Леонид Иванович(39 знак., 13.02.2013 16:03)
- ну в Д понятно, а как в этом случае П-звено работает? - koyodza(13.02.2013 16:07)
- Удаление уставки из-под П-компоненты приведет лишь к постоянному смещению воздействия. А любое постоянное смещение компенсируется И-компонентой. В контроллерах для курятников фирмы "Allen Bradley" сделано так же :) - Леонид Иванович(13.02.2013 19:12)
- ясно, в общем можно считать что на уставку автоматически имеем ФНЧ с характеристиками И-звена - koyodza(13.02.2013 19:14)
- Можно и так сказать. - Леонид Иванович(13.02.2013 19:24)
- ясно, в общем можно считать что на уставку автоматически имеем ФНЧ с характеристиками И-звена - koyodza(13.02.2013 19:14)
- Удаление уставки из-под П-компоненты приведет лишь к постоянному смещению воздействия. А любое постоянное смещение компенсируется И-компонентой. В контроллерах для курятников фирмы "Allen Bradley" сделано так же :) - Леонид Иванович(13.02.2013 19:12)
- ну в Д понятно, а как в этом случае П-звено работает? - koyodza(13.02.2013 16:07)
- Делал линейное нарастание воздействия (ramp), но потом выбросил за ненужностью. Немного уменьшает выбросы, зато время установления увеличивается. Кстати, в моей реализации ПИД уставка не используется в П и Д, она используется только в И. Это Леонид Иванович(39 знак., 13.02.2013 16:03)
- Уставка меняется скачком, зелёный график. - Леонид Иванович(13.02.2013 15:22)
- Еще раз. Т.е. Вы уставку плавно устанавливаете? Отдельным ПИД-регулятором? ;) - Vladimir Ljaschko(13.02.2013 14:53)
- Да, график вполне красивый. - Леонид Иванович(13.02.2013 13:31)
- Оно же на графике плавно меняется? - Vladimir Ljaschko(13.02.2013 09:23)
- Измеренные обороты я не индицирую, а показываю установленное значение. - Леонид Иванович(13.02.2013 00:49)