VVB (02.11.2005 16:03, просмотров: 4324)
Уважаемые товарищи, подскажите по шаговику Проблема электромеханическая. К сожалению, я не силён в механике, и затрудняюсь сформулировать витающие в голове мысли.
Проблема: акустический большой неприятный шум при работающей системе.
Конкретнее.
Имеется аппарат, в котором находится шаговый двигатель. На валу этого двигателя имеется какая-то нагрузка (по массе много меньшая массы ротора). Двигатель крепится к задней панели аппарата. Жёсткими винтами. Скорости вращения очень небольшие, максимум десяток шагов в секунду. 200 шагов на оборот. Мощность на ШД порядка 9W.
Вся система шумит при питании ШД от напряжения +35V (естественно, драйвером используется ШИМ-регулирование для поддержания нужного тока). При питании +12V шумы практически исчезают. Шум из-за вибрации, которая передаётся ротором. Если шаговик крепить к задней панели (небольшой массы) через резиновые прокладки, шум не устраняется.
Какова антология возникновения вибрации?
Насколько я понимаю, надо рассматривать факторы:
1. скорость нарастания тока в обмотках при коммутации (если точнее, то форма магнитного потока между ротором и катушками)
2. масса ротора и всего, что к нему крепится
3. масса остальной части системы (корпус шаговика, задняя панель)
4. момент, при котором механическая система начнёт движение
К сожалению, по данному электромеханическому вопросу (соотношения масс, электромагнитных сил и вибрации) я не нашёл информации в Сети. Возможно, кто-нибудь подскажет ссылку?
)
)
)