-
- в моем случае в даташите на двигатель указано , что нагрузочные графики получены на двигатель с контроллером типа Chopper с питанием 75 вольт. Мой же контроллер запитан 24 вольтами, кроме того харатеристика усилия в зависимости от частоты aha(499 знак., 14.06.2015 21:28)
- Микрошаг только термин, означает плавное изменение ЭМГ поля с сохранением крутящего момента "внутри" шага, т.к. sin(x)^2 + cos(x)^2 = 1. У микрошага 1/8 погрешность момента <20%. При микрошаге 10 для 100 шагов/с на вход драйвера подавать 1000 Гц. AU08(46 знак., 15.06.2015 05:24 - 05:32)
- про изменение пути магнитного потока забыли. из-за этого момент сильно меняется. - Mahagam(15.06.2015 10:35)
- Спасибо! Очень интересно! Можно поподробнее (про изменение пути магнитного потока) ? - AU08(15.06.2015 10:38)
- я про требуемый опыт ниже писал. Mahagam(49 знак., 15.06.2015 10:56)
- Вот же особенность геометрическая... Видимо, одна из причин, по которой у ЩД с использованием "разгона" удаётся бОльший момент получить (при плавном нарастании скорости) AU08(57 знак., 15.06.2015 11:07)
- ну что языком молоть. опыт проведите. Mahagam(491 знак., 15.06.2015 11:16)
- Вот же особенность геометрическая... Видимо, одна из причин, по которой у ЩД с использованием "разгона" удаётся бОльший момент получить (при плавном нарастании скорости) AU08(57 знак., 15.06.2015 11:07)
- я про требуемый опыт ниже писал. Mahagam(49 знак., 15.06.2015 10:56)
- Спасибо! Очень интересно! Можно поподробнее (про изменение пути магнитного потока) ? - AU08(15.06.2015 10:38)
- про изменение пути магнитного потока забыли. из-за этого момент сильно меняется. - Mahagam(15.06.2015 10:35)
- сделай опыт: от стабилизатора тока дай на одну обмотку ток в половину номинала. рукой или прибором оцени момент удержания на валу. Mahagam(139 знак., 14.06.2015 22:12)
- Поэтому у нормальных пацанов в полушаге ток на обе обмотки по 71% от максимального. - AU08(15.06.2015 10:39)
- в статическом режиме ? мне кажется в динамике будет вести себя по другому ... - aha(14.06.2015 22:53)
- даже этот простой опыт в статике даст пищи для размышлений ого-го - Mahagam(14.06.2015 22:59)
- Микрошаг только термин, означает плавное изменение ЭМГ поля с сохранением крутящего момента "внутри" шага, т.к. sin(x)^2 + cos(x)^2 = 1. У микрошага 1/8 погрешность момента <20%. При микрошаге 10 для 100 шагов/с на вход драйвера подавать 1000 Гц. AU08(46 знак., 15.06.2015 05:24 - 05:32)
- в моем случае в даташите на двигатель указано , что нагрузочные графики получены на двигатель с контроллером типа Chopper с питанием 75 вольт. Мой же контроллер запитан 24 вольтами, кроме того харатеристика усилия в зависимости от частоты aha(499 знак., 14.06.2015 21:28)