caxapa.ru :: в моем случае в даташите на двигатель указано , что нагрузочные графики получены на двигатель с контроллером типа Chopper с питанием 75 вольт. Мой же контроллер запитан 24 вольтами, кроме того харатеристика усилия в зависимости от частоты

aha (14.06.2015 21:28, просмотров: 79) ответил AU08 на Как считать напряжение: L*di/dt = V. Для 100 шагов в секунду требуется напряжение питания >5В и БП с мощностью под 100Вт с учётом КПД драйвера.

в моем случае в даташите на двигатель указано , что нагрузочные графики получены на двигатель с контроллером типа Chopper с питанием 75 вольт. Мой же контроллер запитан 24 вольтами, кроме того харатеристика усилия в зависимости от частоты следования импульсов по даташиту может обеспечить требуемое усилие до 600 шагах в секунду. Не могу сообразить для получения такой скорости, учитывая дробление шага, я выдаю не 600 , а 6000 микрошагов. То есть теоретически не должен тянуть ? Если я правильно понимаю, при недостаточном напряжении запитки контроллера,в динамике ток не успевает подняться из за индуктивности обмотки. Могу ли я осцилографом просмотреть значение тока , установив послед. с фазой резистор , для того чтобы убедиться ?

Ответить

- Микрошаг только термин, означает плавное изменение ЭМГ поля с сохранением крутящего момента "внутри" шага, т.к. sin(x)^2 + cos(x)^2 = 1. У микрошага 1/8 погрешность момента <20%. При микрошаге 10 для 100 шагов/с на вход драйвера подавать 1000 Гц. AU08(46 знак., 15.06.2015 05:24 - 05:32)
  - про изменение пути магнитного потока забыли. из-за этого момент сильно меняется. - Mahagam(15.06.2015 10:35)
    - Спасибо! Очень интересно! Можно поподробнее (про изменение пути магнитного потока) ? - AU08(15.06.2015 10:38)
      - я про требуемый опыт ниже писал. Mahagam(49 знак., 15.06.2015 10:56)
        
        Вот же особенность геометрическая... Видимо, одна из причин, по которой у ЩД с использованием "разгона" удаётся бОльший момент получить (при плавном нарастании скорости) AU08(57 знак., 15.06.2015 11:07)
        
        ну что языком молоть. опыт проведите. Mahagam(491 знак., 15.06.2015 11:16)
- сделай опыт: от стабилизатора тока дай на одну обмотку ток в половину номинала. рукой или прибором оцени момент удержания на валу. Mahagam(139 знак., 14.06.2015 22:12)
  - Поэтому у нормальных пацанов в полушаге ток на обе обмотки по 71% от максимального. - AU08(15.06.2015 10:39)
  - в статическом режиме ? мне кажется в динамике будет вести себя по другому ... - aha(14.06.2015 22:53)
    - даже этот простой опыт в статике даст пищи для размышлений ого-го - Mahagam(14.06.2015 22:59)

Схемы, платы, компоненты