MBedderтерминатор (24.04.2016 20:57, просмотров: 128) ответил nanorobot на Господа, выскажите свое мнение по возможности реализации следующей задачи. Лет 10 назад работал с шарашкой по производству аттракционов. В частности, для большой качели с электроприводом(двигатель установлен на земле под дном качели, стилизованной-
- Дык ток_усилие_ускорение надо чтоб не превышало заданного, при превышении выше порога сброс на ХХ. Скорость реакции всяко больше постоянной времени мехсистемы качели. rual(218 знак., 25.04.2016 21:49)
- Все оно так, но ... Как детектируем остановку? Момент(ток) достиг некоего максимума и уже более не растет? Нет полной уверенности в том, что этот момент можно будет однозначно отследить. Повторюсь, есть желание отказаться от каких либо датчиков nanorobot(109 знак., 25.04.2016 22:17)
- Остановку где? В верхней точке траектории при раскачке? Ток вообще растет только при "подхвате" колесом движения маятника до номинала. Как только (ток(момент) == номинал && скорость_колеса*знак_момента < 0) значится достигли rual(121 знак., 26.04.2016 12:54)
- Да, в верхней мертвой точке, при раскачке. Скорость колеса нельзя получить анализирую значение выходного тока. Я имею в виду не какю то свою приладу, типа трансформатора тока, а стандартный выход 4-20мА настроенный на вывод выходного тока. Знак nanorobot(27 знак., 26.04.2016 13:53)
- Т.е. доступен только один вых. параметр? Скорость колеса не даёт? Управление частотником дискретное вкл/выкл вперед/назад? Знак_момента это фактически заданное направление вращения, вход для частотника. - rual(26.04.2016 14:01)
- Скорость не дает. Под отрицательным моментом я был склонен понять ситуацию, когда движок еще пытается тянуть качель вверх, а она уже начинает сдавать вниз. - nanorobot(26.04.2016 14:06)
- Управление дискретное? Или можно задавать момент? Когда качель идет вниз (скорость колеса отрицательна), но момент всё равно положителен, ибо частотник пытается толкать в ту же сторону. - rual(26.04.2016 14:08 - 14:10)
- Скорость не дает. Под отрицательным моментом я был склонен понять ситуацию, когда движок еще пытается тянуть качель вверх, а она уже начинает сдавать вниз. - nanorobot(26.04.2016 14:06)
- Т.е. доступен только один вых. параметр? Скорость колеса не даёт? Управление частотником дискретное вкл/выкл вперед/назад? Знак_момента это фактически заданное направление вращения, вход для частотника. - rual(26.04.2016 14:01)
- Да, в верхней мертвой точке, при раскачке. Скорость колеса нельзя получить анализирую значение выходного тока. Я имею в виду не какю то свою приладу, типа трансформатора тока, а стандартный выход 4-20мА настроенный на вывод выходного тока. Знак nanorobot(27 знак., 26.04.2016 13:53)
- Остановку где? В верхней точке траектории при раскачке? Ток вообще растет только при "подхвате" колесом движения маятника до номинала. Как только (ток(момент) == номинал && скорость_колеса*знак_момента < 0) значится достигли rual(121 знак., 26.04.2016 12:54)
- Все оно так, но ... Как детектируем остановку? Момент(ток) достиг некоего максимума и уже более не растет? Нет полной уверенности в том, что этот момент можно будет однозначно отследить. Повторюсь, есть желание отказаться от каких либо датчиков nanorobot(109 знак., 25.04.2016 22:17)
- ОС по току/моменту - не ОС ? - nanorobot(24.04.2016 21:09)
- НедоОС. Только по положению и направлению - MBedder(24.04.2016 23:11)
- Видимо я плохо изложил тему. Несвоевременный реверс приведет только к визгу и дыму от колеса.ну или к ошибке частотника по превышению тока. Качель высотой 16 метров и весом не менее тонны. 24 посадочных места. колесо связано с качелью только за nanorobot(94 знак., 24.04.2016 21:01 - 21:05)
- За визг и дым хозяева приблуды могут на нехилые бабки попасть - MBedder(24.04.2016 21:04)
- У нас в горпарке еще а 70х такой привод на качелях-лодках был. Реверсируемый асинхронник с автомобильным колесом. Походу мотор там включался когда качель сама начинала колесо вертеть ну и направление в зависимости от этого выбиралось. Никаких Codavr(206 знак., 25.04.2016 22:31 - 22:35)
- Насколько я видел, сейчас особо ничего не изменилось. Стоят два колеса крутятся в разные стороны, закреплены на коромысле, то одно колесо поднимается до соприкосновения с качелей, то другое. - blackprapor(26.04.2016 06:50)
- Визг имел место в процессе наладки. Потом много лет работало без сбоев. Но через 10 лет начали появляться проблемы - начнет раскачивание и остановит по таймауту - предусмотрен для ошибочных ситуаций. - nanorobot(25.04.2016 22:37)
- У нас в горпарке еще а 70х такой привод на качелях-лодках был. Реверсируемый асинхронник с автомобильным колесом. Походу мотор там включался когда качель сама начинала колесо вертеть ну и направление в зависимости от этого выбиралось. Никаких Codavr(206 знак., 25.04.2016 22:31 - 22:35)
- За визг и дым хозяева приблуды могут на нехилые бабки попасть - MBedder(24.04.2016 21:04)
- Дык ток_усилие_ускорение надо чтоб не превышало заданного, при превышении выше порога сброс на ХХ. Скорость реакции всяко больше постоянной времени мехсистемы качели. rual(218 знак., 25.04.2016 21:49)