Схемы, платы, компоненты

На все знают, что шаровый кран можно крутить в одну сторону до бесконечности. Посему нахрен H-мосты. Редуктор берёшь от стеклоочистителя автомобиля, он нашего или импортного. У них ресурс такой, что никаким кранам и не снилось. Ставишь на вал кулачок двухпозиционный, чтобы понять, когда открыто и закрыто, контакт на размыкание, и собираешь схему на релюшке, как для асинхронников с пускателем. Никакой тебе электроники. Работает железно.