- я в шоке! не знал о таком! Alex68(2 знак., 17.04.2024 21:17, Off, ссылка, ссылка, полностью)
- Да просто один в один! Kpoк(1 знак., 17.04.2024 23:50, картинка)
- В каком сойветском фильме искать аналог "
Приключений кота Фрица" "Плана 69 из открытого космоса"? Это "Осенний марафон"? - Boвa(17.04.2024 22:36)
- КГ/АМ. Абы что наковырять из под ногтей. Ну и, конечно, камео и пасхалочки никак не могут быть разрешены ватникам. Isn't it? - Toчкa oпopы(17.04.2024 22:33)
- Ещё 4 рубля в копилку ВСУ. А то что американский гимн - копия
нашего Хасбулатов удалого, в ваших источниках знают? - Kpoк(17.04.2024 22:28)
- Извиняюсь за слишком много букв, но лучше современников
(Ильф&Петров) не скажешь: Мы, московские зрители, немножко
избалованы американской кинематографией. То, что доходит в Москву и
показывается небольшому числу киноспециалистов на ночных
просмотрах, - это почти всегда лучшее, что создано Голливудом. IBAH(9998 знак., 17.04.2024 21:47)
- Далеко, очень далеко. Вряд ли заимствование. Просто совпадение и не
более. Но не всё у Гайдая "совпадение". - RxTx(17.04.2024 21:33)
- А может, кто подскажет где поискать толкового строительного
инженера для расчета металлоконструкции (каркасное здание)? Биржа
на форумхаусе какая-то вялая. Авито не предлагать :) - Argon(18.04.2024 09:29, Off, полностью)
- пришла открытка, что дочка послала с Антарктиды 29 января. С
британской станции. У них там по прежнему работает Королевская
почта. 2,5 месяца с того конца земли шло. :-) - Лaгyнoв(18.04.2024 11:10, Off, полностью)
- господа кульные хацкеры, научите, плз, неуча, как ввести с клавы
греческую букву Δ не используя какой-нить богомерзкий ворд? LordN(99 знак., 17.04.2024 10:32, Off, полностью)
- На хабре бестолковая статья о изготовлении печатных плат в Китае с
очень полезными комментами. Andreas(1 знак., 18.04.2024 10:04, zen, ссылка)
- Американские вассалы поочерёдно присягают Трампу.В начале апреля,
глава МИДа Великобритании Кэмерон нанёс визит Трампу в поместье
Мар-о-лаго. Теперь за ярлыком на княжение в Трамп-тауэр на
аудиенцию приехал президент Польши Дуда. А чего Зеленский ждет,
давно пора к ручке припасть. - Codavr(18.04.2024 08:29, Off, полностью)
- Меня не оставляет впечатление от роликов FPW дроноводов, что
перекрестие просто указывает на центр поля зрения камеры, а камера
наглухо закреплена на дроне и не имеет понятия о вертикали.
Оператор тоже не имеет данных о наклоне дрона и поэтому сбрасывает
боеприпас который летит вертикально вниз наобум. Соответственно
попадание дело случая. Или нет? - Codavr(16.04.2024 14:51, Off, полностью)
- Всё уже давно было рассмотрено для "больших" братьев - вертолётов. Toчкa oпopы(198 знак., 17.04.2024 21:50, ссылка)
- Я купил на алиэкспрес как-то самый дешёвый FPW дрон за тридцать
евро, поиграться. Так вот даже в этом наидешёвейшем дроне угол
камеры к горизонту управляется джойстиком. То есть можно вперёд
смотреть, а можно и вниз. - Бoмж(17.04.2024 19:54)
- В прицеливание вносит поправку обученная на полигоне биологическая
нейросеть. =AlexD=(39 знак., 16.04.2024 23:08)
- Если не учитывать ветер, то дрон не может зависнуть не вертикально,
т.к. тяга винтов перпендикулярна плоскости. Из-за компенсации ветра
будет наклон, но угол наклона это соотношение скорости ветра и
скорости воздушного потока, создаваемого винтами дрона . При
сильном ветре дроны не летают. AlexBi(116 знак., 16.04.2024 17:29 - 17:35)
- 1) Крестик указывает на центр камеры, 2) Бимбы летят не вертикально
вниз, а по инерции с учетом направления ускорения свободного
падения и сопротивления воздуха, (но последнее - мало) и могут
набирать высоту, если так происходил полет до сброса. 3) Попадание
- дело случая. 4) Прицела в нормальном смысле нет - не помещается. - Boвa(16.04.2024 17:27)
- Обычно с мавиков сбрасывают, там и камера вниз может смотреть,
стабилизация есть, высота известна. А фпвшки одноразовые обычно. - Andreas(16.04.2024 17:20)
- Хороший вопрос. Возможно вкорячивают что-то из т.н. альтиметров для
дронов. Ну и пару лет. как уже 1967ВН044 АО «ПКК
Миландр>>> SERGHIO(83 знак., 16.04.2024 15:15, ссылка)
- На экране никакой инфы про крен/тангаж нет. А высота (альтиметр ее
измеряет) вообще дело десятое. Если бы крест смотрел вертикально
вниз, то вопрос попадания зависел только от ветра. - Codavr(16.04.2024 17:07)
- У фпвшек стоит акселерометр и больше датчиков нет, на экране есть
инфа о крене/тангаже, а вот альтиметра никакого нет. В полетнике
стоит чип OSD, который накладывает на видео с камеры текст и
простую графику. - Andreas(16.04.2024 17:29)
- Нипонял. А почему на роликах крен тангаж не отображается? Если есть
инфа, то отчего бы не корректировать крест в зависимости от этих
данных. - Codavr(16.04.2024 17:37)
- Может мастера убирают, я в симуляторе без них не могу вообще, в
реале не летал. У ФПВ в режиме acro(в котором обычно летают)
отключена полностью стабилизация относительно горизонта и
необходимо непрерывно стиками играть, чтобы не свалиться, даже на
месте не удержишь неподвижно. У мавика есть стабилизация, бросил
стики и он замер, поэтому и бросают с него, у него и камера
несравнимо лучше. Еще с больших дронов бросают, там недешевые
полетники, датчики и тоже стабилизация Andreas(9 знак., 16.04.2024 17:48)
- Потому что знать крен-тангаж нужно для сложных метеоусловий, когда
нет ориентиров, а эта вся фигня не летает в такие условиях - моторы
слабые. - Boвa(16.04.2024 17:41)
- Существует сотня модификаций. Где-то камера умеет смотреть вперед и
потом наклоняться вниз, а где-то по 2-3 камеры, между которыми
можно переключаться налету. есть и простые, где камера смотрит под
углом градусов 35-45 к горизонту, но из-за широкого угла обзора
вообщем-то всё видно (хоть и плохонько опять же из-за широкоуголки)
- и куда лететь, и куда полетит подвес. - Ralex(16.04.2024 15:13)
- Решено тут (ссылка) >>Настройка ПИД преобразователя
частоты. Проблема - ограничения параметров. Как таковой, проблемы
нет, задача решена, водопровод работает хорошо, можно остановиться.
Но не удовлетворён мой перфекционизм, моё понимание ПИД и пределов
их возможностей. Пределы скорости регулирования не достигнуты, как
тренировочная задача, настройка ПИД не завершена. Вопрос: другие ПЧ
схожи по настройкам или есть варианты много лучше? В частности,
интересуют Nikolay_Po(5376 знак., 15.04.2024 22:08 - 18.04.2024 07:52, Cyber, ссылка, ссылка, полностью)
- Есть ПЧ, в которых предусмотрено изменение коэффициентов ПИД, в
зависимости от воздействия на процесс регулирования тех или иных
внешних факторов. Например, данфосята (серия FC200...300)практикуют
аж 4 (четыре) варианта сетапов. - Solo(16.04.2024 18:55)
- А время разгона-торможения какое стоит? Оно в приоритете, если ПИД
требует разгоняться максимально быстро, на деле будет разгоняться
так, как указано в настройках времени разгона. С торможением то же
самое. На практике, сперва перед настройкой управляю приводом
вручную, добиваюсь, чтобы разгонялось и тормозило под нагрузкой как
можно резче, но без выскакивания ошибок по перегрузке и/или
перенапряжению на шине. При необходимости задействую торможение на
резистор. И Yurasvs(465 знак., 16.04.2024 13:01, ссылка)
- Пробуй так: PA.04=100; PA.05=30...40; PA.06=1...2; PA.07=0;
PA.12=0,1; PA.13=0; PA.21=45 При незатухающих колебаниях, уменьшай
слегка PA.05 и накидывай слегка PA.06. Предпочтительнее
использовать датчик 0...10бар. Во-первых лутше защита от
гидроударов, во вторых - отображение уставки и давления с датчика
на экране ПЧ будет в метрах водяного столба. Т.е. 30 соответствует
3 бар. - Solo(15.04.2024 22:47)
- Датчик такого типа, с резьбой G1/2, а не M20, был у АГАВЫ лишь на
бытовой диапазон 6 бар. Поэтому взял 6, скрепя сердце. - Nikolay_Po(16.04.2024 09:31)
- Спасибо. Как я понимаю, осталась возможность поднять усиление лишь
уменьшая размер шкалы выхода ПИД (PA.04). В принципе, она у меня
нигде в явном виде не используется, так что единицы могут быть
произвольными. Другое дело, не будет 100 слишком грубо, слишком
велик шаг квантования? Давление зависит от квадрата скорости, шаг в
начале полезного интервала выхода получается около 2.6%. - Nikolay_Po(16.04.2024 08:58)
- Кто сказал что "Пределы скорости регулирования не достигнуты"? Для
того чтобы знать пределы, надо полностью знать объект. - IBAH(15.04.2024 22:37)
- Я сказал, что не достигнуты. Когда идёт резкий и большой сброс
давления, ожидаю резвого роста частоты на выходе регулятора.
Проверял: если не выключать питание ПЧ и сам ПИД, то при отсутствии
расхода, выход регулятора секунд 15-20 падает до нуля. Если, при
этом, дать нормальный расход, то с нуля частота растёт медленно и
насос вообще, раньше чем при 35Гц не включится. Не хватает
диапазона пропорциональной компоненты. - Nikolay_Po(15.04.2024 22:55)
- Настраивается спящий режим по частоте, при которой вода из шланга
перестает истекать. Для настройки, лучше выйти из ПИД-режима,
включить на 40 Гц частотник и постепенно убавляя частоту, добиться
отсутствия истекания воды из шланга. зафиксировать эту частоту в
настройках спящего режима. Задержку перехода в спящий режим
устанавливать в зависимости от скорости отработки ПИДом
отрицательного наброса расхода. Обычно 30... 60 сек. Выход из
спящего режима, программировать в Solo(388 знак., 16.04.2024 09:06)
- В этом частотнике случайно нет отдельной настройки, ограничивающей
скорость изменения частоты? У Шнайдера это называлось рампой. - AlexG(16.04.2024 02:25)
- Кстати, разгон (рампа) срабатывает у меня лишь при достижении ПИДом
35Гц (минимальный предел рекомендованный производителем насоса). И
лишь при достижении 35Гц, насос разгоняется до, примерно 38Гц менее
чем за секунду. Избежать такого долгого включения, помогает
начальное значение ПИД, когда ПЧ включается по питанию. Тогда ПИД
стартует сразу с 39.6Гц и это неплохо спасает. Nikolay_Po(332 знак., 16.04.2024 09:28)
- Есть, стоит на 1сек разгон, 1сек торможение. Но это от нуля до
50Гц. У ПИД получается намного, в несколько раз, медленнее. - Nikolay_Po(16.04.2024 08:55)
- ПИД должен программно включаться с частоты 25...30Гц. До этого
момента частота нарастает по характеристике рампы. Проверяйте в
каких единицах времени у вас заданы настройки! Должны быть секунды! - Solo(16.04.2024 09:21)
- Да всё нормально с рампой. Если ПИД (и частотник) был выключен, то
при включении, рампа отрабатывает штатно - сразу от нуля до 38+ Гц
за менее чем секунду. К управлению двигателем вопросов нет, наклоны
разгона и торможения - 100%/с. Проблема в том, что сам ПИД, если не
выключен и опустился до нуля при отсутствии расхода, когда
давление, по инерции, надавлено чуть больше уставки, растёт очень
медленно даже при большой просадке давления, даже при резком
появлении большого Nikolay_Po(8 знак., 16.04.2024 09:44)
- пид должен включаться с чуть меньшей частоты, чем частота удержания
некого минимального расхода при заданном давлении LordN(2 знак., 16.04.2024 09:34, картинка, картинка)
- +1 LordN(834 знак., 16.04.2024 05:39, картинка)
- Насчёт инструмента для построения графиков регулятора. Спросил
сына. Он нашёл библиотеку Modbus RTU для Питона. И библиотеки для
построения графиков в реальном времени. Сказал, что получится. Как
он разберётся со своими делами, попрошу, чтобы сделал инструмент. - Nikolay_Po(16.04.2024 09:51)
- Насчёт фильтра обратной связи, пробовал сначала без него - всё
равно медленно. А фильтр нужен, потому, что редко, но возможна
ситуация, когда при заполнении расходного бака с поплавковым
клапаном, клапан входит в резонанс и давление вибрирует с частотой
где-то 10+Гц. И в этот момент, ПИД начинает давать просадки по
давлению. Зафильтровал (скользящим средним, как понимаю) 0.3с, стал
вести себя ровно и момент дрожания клапана проходит нормально. Но
намёк понял, попробую Nikolay_Po(74 знак., 16.04.2024 09:49)
- У меня есть желание сохранить возможность работы насоса от
однофазного генератора. В принципе, можно попробовать сократить до
минимума, лишь бы генератор не затыкался, с небольшим запасом. - Nikolay_Po(16.04.2024 09:01)
- Рампу разгона-торможения надо блюсти. Разгон первоначальный
3...6сек, затем при частоте 28...35 Гц, устанавливаем желаемую
степень наклона рампы, чтобы обратный клапан не лязгал и не
возникало сильный наброс давления. Ну торможение должно быть
аналогично. И да, лязгать питанием частотника, для
включения-отключения - не кошерно! Ибо песец подбежит и очень
быстро! (основано на реальных событиях и лысинами на затылках) - Solo(16.04.2024 09:18)
- Насчёт лязганья питанием ПЧ - по крайней мере выключение у меня
происходит штатно - сначала ПЧ делает замедление и переходит в
режим "СТОП", затем, через три секунды, выключает свой контактор и
идёт баиньки без ошибок. А вот при включении - да, каждый раз
напрягается зарядный резистор и шунтирующее его реле. - Nikolay_Po(16.04.2024 09:35)
- Насчет того, что дергать питание ПЧ - зло, я писал выше. Еще один
аргумент: многие ПЧ не контролируют входное напряжение, только DC
шину. Соответственно, при пропадании сети зарядное реле у них
остается замкнутым еще долгое время, десятки секунд, хотя
напряжение на конденсаторах снижается. Если в этот момент снова
подать сеть, дозарядка кондеров до рабочего напряжения происходит
без ограничения тока, бросок очень большой. У нас на старой
прошивке бывали случаи Yurasvs(544 знак., 16.04.2024 13:17)
- Нет, нормально. У меня управление контактором идёт от реле
давления, а оно вырубается мгновенно, а запускается с задержкой,
если была просадка. При этом, ПЧ, по щелчку слышу, своё реле обхода
резистора зарядки размыкает быстрее, с запасом. Так что ПЧ всегда
включается штатно, гарантированно после освобождения зарядного
резистора. Nikolay_Po(164 знак., 16.04.2024 15:03)
- На Бога надейся, но сам не плошай! Делать, и надежно, надо так.
Частотник, при каждой подаче питания, контролирует-проверяет
уровень заряда накопительной емкости, отсутствие утечек тока или
отсутствие кызи в выходных клеммах, выдает сигнал на включение реле
шунта зарядной цепи и проверяет по контрольной группе контактов
наличие включения реле, и затем проверив другие параметры при
инициализации (память, связь и т.п.) выдает сигнал ГОТОВ К ПУСКУ (
в вашем случае на это Solo(166 знак., 16.04.2024 16:39 - 17:46)
- так и надо сделать. LordN(52 знак., 16.04.2024 09:12)
- Не работает DMA Memory->GPIO по таймеру. Подскажите- что не
так? Timer1 канал1 по событию UpdateEvent запускает DMA передачу в
порт B. Таймер работает (видно по выходу), а в порту B тишина - все
пины 0 Mty1(459 знак., 14.04.2024 21:19, ARM, картинка, картинка, полностью)
- Заказал датчик, давление насоса измерять. Вроде, такие называются
"ратиометрический". Есть более русский термин? Номинал питания 5В,
пределы не указаны. Как оно вообще бывает с подобными датчиками?
Что если на такой подать не 5, а 10В (на ПЧ насоса есть выход
питания 10В, 24В нет)? Nikolay_Po(1027 знак., 04.04.2024 22:18, SCH, ссылка, картинка, полностью)
- Вот таким образом подключил недорогой датчик давления 0.5..4.5В
1.2МПа. Прямо на заводском хвосте датчика - DC/DC в термоусадке с
клеем. Преобразователь питается от +10В частотника, выдаёт 5В на
датчик. Собственное потребление датчика порядка 2мА по 5В, вместе с
преобразователем - едва больше 1мА от 10В. Корпус датчика соединил
с экраном кабеля, чтобы исключить пробой с корпуса на
чувствительный элемент. Экран кабеля и общий провод ПЧ - заземлены
на стороне ПЧ. Nikolay_Po(1618 знак., 10.04.2024 22:48, картинка)
- В общем, датчик оставляю в резерве. Думал ещё показометр
прикрутить, для надёжности. Тройники всякие там... Решил не
мучится, а заказал, всё таки, такую цацу: АГАВА АДМ-100.3-0.6. Nikolay_Po(77 знак., 09.04.2024 13:14, ссылка, картинка)
- странный выбор, если это для пч, для них стандарт 4..20мА. и
питание +24В часто на борту имеется. - LordN(05.04.2024 08:11)
- Какое богатое ниже обсуждение! Купленный вами датчик имеет
следующие свойства: pmm(316 знак., 05.04.2024 07:53)
- Как-то купил такой, но так руки и не дошли... Не очень понял откуда
инфа, что из частотника торчит опора, а даже если так, то провода,
ненулевое потребление и расстояние всё-равно не дадут сделать
пропорциональное питание. Если нужно чуток подкрутить - поставьте
регулируемый стабилизатор. От такой штуки хорошую точность ждать я
бы не стал. И по температуре оно текучее нехило. Плюс гистерезис не
указан, а обчно это не менее основной погрешности. Так что LM317L + Vit(13 знак., 05.04.2024 04:46)
- более русский термин - логометрический. - Alex68(04.04.2024 23:04)
- А кто сказал что мост датчика питается напрямую от 5В? Скорее всего
он питается от встроенного источника тока или напряжения. - IBAH(04.04.2024 22:40)
- Причем тут "ратиометрический"? Я бы понял, если бы он ШИМ выдавал,
а тут просто линейное напряжение в нормированных пределах. Вопрос о
геморрое наверное будет риторическим, но лучше бы купили с выходом
4-20мА. Токовый выход превращается в потенциальный 2-10В с помощью
всего лишь одного резистора номиналом 499Ом. - reZident(04.04.2024 22:35)
- Опыта не было, наверное 1. alexem(96 знак., 04.04.2024 22:26)
- Вот, нашёл подобный: Nikolay_Po(223 знак., 04.04.2024 22:22)
- про керамические капаситоры. вот там чуть ниже подняли старую тему.
и привели такую ссылку, для оценки падения ёмкости при подаче
напряжения. но, спрашивается, а почему нельзя использовать обычный
измеритель капаситоров, но подключить испытуемый капаситор через
качественный пленочный капаситор? Alex68(1 знак., 17.04.2024 19:21, SCH, ссылка, полностью)
- О! День Парижской коммуны наступил.... Чтоб не прошел зря, как День
взятия Бастилии. :-)) - Лaгyнoв(17.04.2024 21:25, Off, полностью)
- Какая милота: SciFi(1 знак., 17.04.2024 11:31, Off, ссылка, полностью)
- Может кому интересно. Вебинар происходит 11_04_2024. Время 11-00.
Первый проект в OwenLogic =L.A.=(1 знак., 11.04.2024 11:19, Cyber, youtube, полностью)
- Газета "Завтра": Израиль обречён. Британский историк о
нежизнеспособности еврейского государства в Палестине =L.A.=(1 знак., 17.04.2024 12:45, zen, ссылка, полностью)
Мономах, 1113 год
Манхэттен, 1646 год
Минпромторг запретил параллельный импорт ноутбуков HP и Fujitsu. Теперь их не будут за...
Спиновые сенсоры без нанофабрик: физики нашли короткий путь к компактной электро...
Минобороны требует 90 миллионов у ИТ-концерна Автоматика - CNews
Промышленное производство в России: итоги первого квартала 2025 года
В Россию привезли десятки тысяч процессоров Baikal и все уже распродали. На подходе Ba...
В России готовится мощный запрет продаж зарубежной электроники. Кого он коснется ...
Россияне создали суверенный планшет Р-Таб с отечественной ОС на замену Android - CNews
Tiny Fans-on-Chips Could Cool Big Data Centers
