Поздравляем LordN с днём рождения!
- Сравнил сегодня возможности ГЛОНАСС/GPS приёмников ГеоС-1 и CH-4706. При одинаковых антеннах первый использует 8-9 спутников как ГЛОНАСС, так и GPS, а второй всего по 3-4 спутника!!! Возможности НАВИСа мне больше понравились, но вот характеристики FDA(17 знак., 16.04.2010 11:24, RFID, полностью)
- У кого есть orcad? Поможите перевести схемки в pdf. Или подскажите простенький просмотрщик orcad схем. - ++(28.04.2010 10:33, MCU, ссылка, полностью)
- Новая операционная система, лучше чем windows, на ассемблере. fk0(372 знак., 26.04.2010 17:32, dao, полностью)MBedder
- Тока похоже, что товарищи забыли про восстановление "окружения", которое было в момент вызова их планировщика. Видимо они предполагают, что это сделает тот, кто будет пользоваться этой RTOS. - AlexBi(26.04.2010 18:04)
- Под "окружением" что понимается? Во-первых выполнение "задачи" может быть остановленно только в одной функции верхнего уровня, которая собственно "задачей" и является (блокировка в вызываемых функциях недопустима, либо их вызывать надо как fk0(226 знак., 27.04.2010 12:16)
- Там ничего про статические переменные не говорится Sergey_N(537 знак., 27.04.2010 12:34)
- ;) превратное понимание - Vit(27.04.2010 22:32)
- 3) приоритеты чего? вытеснения нет. можно, конечно, запускать согласно приоритетам, но смысла не особо много. а то в недостаток можно поставить отсутствие оконной системы и COM-объектов. - fk0(27.04.2010 14:49)
- 2) я ж и пишу: выкинуть goto (который для финских студентов-любителей) и заменить на профессиональное решение в виде switch(i) { case __LINE__: ... -- минус только в том, что если в функции делать switch, то в нём нельзя вызывать блокирующие функции. - fk0(27.04.2010 14:47)
- По пунктам: 1) -- чушь. поскольку переключение контекста не "вытесняющее", а контролируемое, очень всё чётко и просто контролируется (и локальные переменные есть, но, понятно, "временные"). - fk0(27.04.2010 14:45)
- 1) - да, почти всё нужно делать нелокальным, удобно в качестве расширения структуры с контекстом, добавлять туда поля, необходимые для задачи. Заодно по тому же указателю адресуются. ReAl(835 знак., 27.04.2010 13:06, ссылка, ссылка)
- Беглый взгляд показал Sergey_N(113 знак., 26.04.2010 18:03)
- Вышла книга Павла Редькина "Микроконтроллеры Atmel архитектуры AVR32 семейства AT32UC3" Ксения(583 знак., 22.02.2010 00:22, AVR, полностью)
- SlickEdit вопрос по перемещению по файлам(окнам) abivan(424 знак., 27.04.2010 20:20, dao, полностью)MBedder
- Всем привет! Сижу "курю" схему в Annecy - проблема. Сделал схему управления биполярным шаговым двигателем 80В две обмотки 4А. Управление два моста на 8 IGBT транзисторах и драйверах IR2113. Управление двигателем full step. Регулировка/стабилизация Make Рic(511 знак., 22.04.2010 02:08, , SCH, полностью)
- Алгоритм защиты механики по току двигателя - как надежно обнаружить столкновение с препятствием, не свалившись в аварию при старте? Vladimir Ljaschko(360 знак., 27.04.2010 11:05, MCU, полностью)
- Видимо пиковый ток определяется компаратором, в этом случае добиться режима ограничения тока можно так. DL36(274 знак., 27.04.2010 23:32)
- Если редуктор имеет некий люфт, то имеет смысл его выбрать. DL36(144 знак., 27.04.2010 22:53)
- Какая может быть авария при таких мощностях? AlexandrY(287 знак., 27.04.2010 19:03)
- Механику изменять нельзя? Муфту какую поставить. - amusin(27.04.2010 12:35)
- А просто ограничить момент (ток) на безопасном уровне не проходит? Хотя бы на время старта. - NGK(27.04.2010 12:16 - 12:22)
- Ну первое, что приходит в голову - при старте блокировать защиту или повышать порог. Второе, что приходит в голову - отслеживать динамику, при наезде на препятствие бросок будет резкий. - Shura из дома(27.04.2010 11:15, )
- имхо что при старте, что при наезде бросок будет одинаковый, тупо ток через резистивное сопротивление обмотки. В стеклоподъемниках тупо защита при старте блокируется. - Alex B.(27.04.2010 11:26)
- Значит в стеклоподъемниках полная мощность в заблокированном состоянии не приводит к поломке, а у нас, раз у нас ломает, перебор мощности. Заказчику очень хотелось поднимать тело быстро. - Vladimir Ljaschko(27.04.2010 11:34)
- контролировать примерное положение вала по импульсам со щеток? если недалеко от упора - стартовать с низкой мощности. - Alex B.(27.04.2010 12:03)
- Контроль положения есть "по богатому" - по два датчика Холла на мотор, и известные точки столкновений обходятся. Речь идет о неизвестных - например, кровать задвинули под подоконник или сел кто-то еще. - Vladimir Ljaschko(27.04.2010 12:14)
- Понял, туплю. А что мешает стартовать с низкой мощности? момента не хватит, или что? - Alex B.(27.04.2010 12:18)
- Угу. Формально так и делается, т.к. требуется софт-старт, но при большой нагрузке дилемма - то ли добавлять мощность, чтобы начать поднимать, то ли убавлять мощность, сделав вывод, что наткнулись на препятствие. Получается, что без запаса по мгновенной Vladimir Ljaschko(91 знак., 27.04.2010 12:26)
- стартуй импульсами полной мощности и гарантированной длительности при которой во-первых, успеешь отследить есть движение или нету и во-вторых, не сломать редуктор, если двигаться некуда. а вообще тут надо что-то поменять. движок ни при каком раскладе не LordN(68 знак., 27.04.2010 18:50)
- p.s. есть еще такой метод - стартуют туда-сюда, также импульсами полной мощности, так определяют есть упор при старте или еще нету. - LordN(27.04.2010 18:53)
- Во, тоже хотел похожее написать. Аналогия-представим штангиста, он еще не знает, поднимет штангу или нет. Он к ней подошел, взялся за нее, попробовал поднять. Дальше варианты, если понял, что не потянет, опустил ее. Если еще не понял, пробует дальше. А mazur(152 знак., 27.04.2010 23:09)
- А тело возражать не будет? ;-) - Shura из дома(27.04.2010 11:38, )
- Да, при старте всё равно чего-то придётся мутить - Shura из дома(27.04.2010 11:32, )
- Сегодня 27 апреля официально вышла очередная версия IAR Embedded Workbench for ARM v.5.50.1 (build 1908) Ксения(535 знак., 27.04.2010 18:59, dao, ссылка, полностью)
- Спасибо!!! oleg110592(192 знак., 27.04.2010 20:51)
- Microsoft выпускает Windows 7 для встраиваемых устройств -> - Evgeny_CD(25.04.2010 19:29, dao, ссылка, полностью)
- IARовцы для ATmega1284P в инклудах добавили 4 лишних вектора прерывания - для TIMER3. Может это "секретный" таймер??? :-), в даташите о нем ни слова. - il-2(27.04.2010 15:43, AVR, полностью)
- Статья в тему высшего образования. "В тупике болонского процесса" - rezident(27.04.2010 14:55, zen, ссылка)
- подскажите как расположить переменную по заданному адресу в ОЗУ? с++, iar - zx_(26.04.2010 14:26 - 14:32, MCU, полностью)MBedder
- Как относитесь к функциям с переменным числом параметров? С одной стороны удобно, с другой - не безопасно... - Alex B.(15.04.2010 19:12, MCU, полностью)
- Я использую для вывода голоса ещё более страшную штуку. Вроде printf, но каждый "символ" -- это отдельный АРГУМЕНТ: либо сообщение (голосом), либо формат, за которым отдельным аргументом следуют "параметры". Соответственно аргументов у функции может fk0(200 знак., 18.04.2010 23:50)
- Жизнь показывает, что printf() - это хорошо. Если надо будет сделать что-то в духе printf() - колебаться не буду. Ну а других применений из своего опыта не вижу. - SciFi(17.04.2010 04:12)
- Как менее опасную альтернативу, и без накладных расходов использую функции с дефолтными значениями. Даже удобнее - можно написать func(12,"abc",,0,2) - maik_vs(16.04.2010 18:48, )
- printf() опасаетесь? - ++(16.04.2010 18:13)
- Нормально. Функции как функции. Ну, а программировать вообще не безопасно. - BK(16.04.2010 17:56, )
- Это всего лишь альтернатива массиву (небольшому, как правило) из методов с фиксированным количеством параметров. Требует на мой взгляд аккуратности со стороны программиста, не более. Добавляет накладные расходы на идентификацию параметров. Создает Хитрый китаец(26 знак., 16.04.2010 14:49, )
- Какие накладные расходы, вы о чем? Разбор полностью аналогичен тому, когда параметры передаются в функцию через стек. И это не альтернатива. Просто надоело сущности множить. Alex B.(468 знак., 16.04.2010 15:49)
- Это дело вкуса и личных предпочтений разбиения ПО на модули: писать LedCommand( 3,2,1 ), UartCommand( 10 ) или per_command( .. ), внутри которого switch(), внутри которого разбираются параметры. Я это имею в виду под накладными расходами, может они Хитрый китаец(25 знак., 17.04.2010 00:45, )
- А кто будет отслеживать кол-во переданных параметров? Рантайм? Не гуд. У меня это просто LED(9,4,5,10) и UART(10). У Вас константы, у меня макросы. Но с проверкой на этапе компиляции. - Скрипач(16.04.2010 16:41)
- Профессионалы не используют функцию с переменным числом аргументов, не используют библиотечных функций, не используют C99, zero size arrays, макросы с переменным числом аргументов тоже не используют, ну и конечно goto и longjmp тоже не использют. А fk0(73 знак., 16.04.2010 16:31)
- хочется, но колется. - bialix(16.04.2010 11:56)
- printf использую. Больше нигде пока не нужно было. - Cepгeй Бopщ(15.04.2010 20:43)
- использовал в последнем проекте. Работа с указателями тоже не безопасна, а что делать :-) - abivan(15.04.2010 19:41)
- почти как к goto и матерным словам ;=) - koyodza(15.04.2010 19:17)
- Есть ли доставабельная альтернатива AT45DB081D-2.5, объем 8 мегабит, питание 2,5...3,6В (2,7В нижний диапазон не подходит), -40..+85°. - Chum_A(27.04.2010 11:22, SCH)
- LPC11Cxx уже обсуждали? - Vit(24.04.2010 13:45, ARM, полностью)