Микроконтроллеры

Эти смотрели? CoOS и прототреды Дункелса. 

=AK=PROTHOTREADS

Ну я причесал немного исходники и выложил своё упомянутое. Да, это автоматы.

Как оказалось, моя даже типа множественных эвентов что-то может:

tsk_prio_hi( arg)

{

	pts_setmask_to( tsk_prio_lo, BIT_0);

}

tsk_prio_mid( arg)

{

	pts_setmask_to( tsk_prio_lo, BIT_2);

}

tsk_prio_aver( arg)

{

	pts_setmask_to( tsk_prio_lo, BIT_4);

}

tsk_prio_lo( arg)

{

	for( int msk =1; msk !=0; msk <<= 1 ) {

		switch(arg|msk){

			// что нам тут успели накидать?

		}

	}

}

Хотя, в случае кооперативки это не важно.