ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Пятница
29 марта
1089165 Топик полностью
my504 (28.03.2021 09:10, просмотров: 451) ответил my504 на Вопрос про PID. Уже упоминал, что переделываю бытовой мини-холодильник Пельтье. Нафантазировал три контура управления. Нижний PID: на входе значение тока Пельтье, на выходе PWM источника питания Пельтье (реально Пельтье питается через фильтр с пульсациями менее 2%). Средний PID: на входе температура холодной стороны Пельтье, на выходе - значение тока Пельтье. Верхний PID: на входе потенциометр установки температуры в камере холодильника и термометр в камере, на выходе
Поднимаю тему. Всё собрал и вчера довел до настройки PID регулятора по Пельтье (термометр находится на медном столбике соединяющем холодную сторону Пельтье с камерой (с внутренней алюминиевой стенкой и медным радиатором внутри камеры). От регулирования тока пришлось отказаться по причине моего косяка с датчиком тока после понижающего преобразователя в питании Пельтье. 

Блок-схема регулятора в МК на картинке ниже. На выходе наблюдается типичный интегратор. Правильно ли я понимаю, что в такой схеме на выходе получается не дельта регулирования, а прямой сигнал управления? А то у меня невозможно устранить возбуждение даже на чистом P-регуляторе при использовании выхода как дельты управления...