caxapa.ru :: Если флаговый автомат устраивает в целом и нужно больше разделение задач, то protothread от Adam Dunkels.

Dingo (15.11.2021 05:26, просмотров: 523) ответил Argon на Хочу покощунствовать - освоить RTOS для применения в PIC18. Какую RTOS выбрать?

Если флаговый автомат устраивает в целом и нужно больше разделение задач, то protothread от Adam Dunkels.

protothreads http://dunkels.com/adam/pt/index.html

кооперативная ОС Contiki-NG на базе него, выковыривается оттуда "на раз" https://github.com/contiki-ng/contiki-ng

моя старая поделка (кооперативная) под свои нужды https://github.com/Hoksmur/pts тоже уровень разделения исходника.

Ответить

- Оказывается, все совсем просто - надо не выковыривать, а скачать готовенькое -> Argon(155 знак., 16.11.2021 16:51, ссылка)
- Спасибо, но с этим, я так понял, тоже надо колдовать. Я уже почти наелся попытками портирования. - Argon(15.11.2021 11:38)
  - Там(protothreads) ничего портировать не надо: plain C в рамках стандарта, метод Даффа. Ни одной строчки, привязанной к компилятору или архитектуре. SciFi, lloyd использовали. Dingo(160 знак., 16.11.2021 05:22)
    - Я тоже активно использую. Доволен аки слон. На Сахаре можно поискать обсуждение некоторых стилистических приемов, поверх него, которые лично мне кажутся резко очищающими код от "лишних букв". Cкpипaч(35 знак., 16.11.2021 09:56)
    - спасибо, посмотрю! - Argon(16.11.2021 09:14)
      - То есть не смотрел? Удивительно. >>> SciFi(1 знак., 16.11.2021 09:16, ссылка)
        
        Я про вот это contiki говорю, правдоруб вы наш! До сих пор делал все вручную, задачи оформлял в виде псевдопроцессов, которые вызывал из суперлупа, а внутри этих псевдопроцессов действия осущесвлялись либо по флагам, либо во время выделенных тайм-слотов. Не то? Ну и звените теперь, ошибся. - Argon(16.11.2021 11:03)
        
        Дык я так же. Только не таймслоты, а задержки в виде "static unsigned int start; start = timer_ticks(); PT_WAIT_WHILE(pt, timer_ticks() - start < DELAY);" Закрывает приблизительно 99% задач, а остальное можно сделать с привлечением прерываний. - SciFi(16.11.2021 11:09)
  - Распечатай и повесь над столом. Никогда не сдавайся! Evgeny_CD(1 знак., 15.11.2021 12:23, картинка)
    - Ага, но есть ещё и Крыжовник Чехова symbions(1 знак., 15.11.2021 14:23, ссылка)
    - Есть еще поговорка "заставь дурака богу молиться - лоб расшибет". Грань между этими вещами не всегда заметна. Я конечно, слышал, что MPLAB X глючное говно. Но чтоб настолько! Ощущение, как будто сама среда препятствует работе со сложными проектами. Какое уж там портирование. Похоже, пора закругляться с этими попытками. Рабочая Freertos хотя и есть в виде костыльного проекта, но ресурсов тратит многовато. Вернусь-ка я к старым добрым суперлупам. - Argon(15.11.2021 12:32)

Микроконтроллеры PIC