caxapa.ru :: Для дополнительной помехоустойчивости

Tyмблep (11.05.2022 23:51, просмотров: 334) ответил mse homjak на Чего непонятного?

Для дополнительной помехоустойчивости

я направление меняю по таймеру на 1,5 символа.

А вот таймер запускается по окончанию передачи.

Ответить

- Можно сам UART использовать как таймер. По первому TXC переключить ножку TX в GPIO и "отправить" пустой символ. А уже по второму TXC переключать драйвер. Будет пауза в один символ. - LightElf(12.05.2022 02:21)
  - Интересное решение, однако надо 1,5. Tyмблep(103 знак., 12.05.2022 19:08)
    - Никто не мешает аналогично сделать паузу любой длины. Отправляете 2, 3, 4 символа, меняете скорость/битность и тыды. Зависит от наличных ресурсов: у STM обычно до чёртовой страсти таймеров (но фигово, что они все разные) , а у более других камней не всегда так шоколадно. Бывает и 4 таймера на 11 UART-ов. Поэтому считаю вариант с использованием только ресурсов самого UART более универсальным. - LightElf(14.05.2022 14:58)
      - Смысл использования таймера в другом. Tyмблep(578 знак., 23.05.2022 16:37)
      - Проще сделать сколько нужно программных каналов на одном аппаратном таймере. - Cкpипaч(14.05.2022 15:49)
        
        Проще, но точность времянок страдает. Задержка в полтора символа на 115200/230400 да на 3-4 UART-ах сразу - ну такое себе. А уж если под линухом каким - совсем туши свет. LightElf(115 знак., 14.05.2022 22:52)
        
        Создавать таймеры под Линуксом "врукопашную" - полный бред. Для этого есть select. - Cкpипaч(15.05.2022 09:34)
        
        В user mode такое в принципе не сделать, а в драйвере есть своя специфика. В общем, каждый остался при своём мнении :-) - LightElf(15.05.2022 13:22)
        
        Я на ассемблере делал (на Си не умел ещё). Появляется задача сделать выдержку. В этот момент, относительно текущего значения таймера, вычисляется значение, при котором должна быть сработка. Это значение помещается в очередь. В компаратор таймера заносится ближайшее, по времени, значение. В прерывании таймера оповещается соответствующий заказчик выдержки и в компаратор загружается следующее, по времени значение. Отлично работало! - Nikolay_Po(14.05.2022 17:16)
        
        Мне проще думать "в обратной симметрии". С каким-то шагом вызываются "обрабочики", они проверяют разные всякие условия, смотрят задержку (разница сохраненного значения таймера и текущего) и делают разные действия. - Cкpипaч(14.05.2022 17:56)
        
        У меня требование к точности времянок было. Минимально допустимая задержка начиналась от нескольких мкс, а выдержка была с джиттером в несколько периодов инструкций. Ассемблер... Архитектурно, сразу несколько прерываний в один момент не пересекались. Далеко не ОСРВ была. - Nikolay_Po(14.05.2022 18:57)
        
        +1. Давно к этому пришёл. Минимум требований: 1) достаточно одного таймера на всех, 2) нужно просто следить, что обработчики вызываются достаточно часто, чтобы гарантировать приемлемый джиттер. Обработчики друг от друга никак не зависят. Сплошные удобства, короче. - SciFi(14.05.2022 18:02)
        
        Из "тонкого тьюнинга". На самом деле, прерывание таймера - "пустое". Биг-луп, начинается командой halt() и стоит ждет ~~у моря погоды~~ любого прерывания. В том числе, таймера. Все проверки - просто в биг-лупе. - Cкpипaч(14.05.2022 18:14)
        
        Так точно. Прерывания практикую, когда биг луп с необходимой времянкой ну точно не справится, что бывает крайне редко. - SciFi(14.05.2022 18:16)
        
        Я тоже пришёл к мнению что выбирать нужно из двух вариантов - 1) биглуп без прерываний 2) РТОСина со всем фаршем. Полумеры фтопку. - =AlexD=(23.05.2022 14:07)
        
        У дураков мысли сходятся :) - Cкpипaч(14.05.2022 18:17)
        
        Доставай белое :-) - SciFi(14.05.2022 18:25)
        
        Жена привезла с Кипра "Пять Королей" (это бренди такой :-) - Cкpипaч(14.05.2022 21:22)
- Ну, не знаю. Если это хост, то мобуть, если слэйв, то нуивона. Хосту приспичит, а тут 1,5 символа на шине. - mse homjak(12.05.2022 00:12)
  - Да как приспичит - без пауз в сети асинхронная передача невозможна. Tyмблep(46 знак., 12.05.2022 19:11)
    - Ну, по памяти, Модбас, это один хост и куча слэйвов? ИМХО, это хост должен обеспечить такой зазор в передачах, чтобы все гарантированно словили конец транзакцыи и напряглись ловить следующую. - mse homjak(12.05.2022 21:38)
      - В стандарте "зазор" четко прописан. - Cкpипaч(12.05.2022 21:40)
        
        Спору нет. Только кто его должен обеспечить? Чота кажется, что слэйв, занимающий шину, плохой вариант. Оттарабанил и по последнему стоп-биту отвалился от шины. А дальше пусть хост таймаут считает, у него ~~голова~~память большая. - mse homjak(12.05.2022 21:48)
        
        Смотри, как я сделал в одной из систем. Tyмблep(1188 знак., 23.05.2022 13:48)
        
        ХЗ, канешно, но, по моему, паранойа какойты. Если есть растяжки, зачем всё это? - mse homjak(23.05.2022 19:14)
        
        Читайте стандарт, там все написано. - Cкpипaч(12.05.2022 21:51)
        
        Приспичит, почитаю. - mse homjak(12.05.2022 21:56)

Микроконтроллеры