ВходНаше всё Теги codebook PARTS Поиск Опросы Закон Понедельник
8 августа
1215171 Топик полностью
SciFi (13.06.2022 10:58, просмотров: 58) ответил IBAH на Ограничение ошибки интегрального звена регулятора. Интернет засран всякой хнёй, ничего вразумительного найти не могу. Есть мнение что ограничение ошибки интегрального звена надо делать не плоским, а пилой, то есть if(Ioshibka>IoshibkaMax) Ioshibka=IoshibkaMax/2; Подведите или опровергните. Во сколько раз значение ошибки после ограничения должно быть меньше порога ограничения? на картинке вдвое...
А нужно ли напрягаться? Я просто ограничиваю вменяемой константой. Работает, жалоб нет. Как гласит один из главных инженерных законов: "работает — не трогай!" 
ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็༼ ຈل͜ຈ༽ส้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้้