Yurasvs (14.08.2022 10:50, просмотров: 158) ответил Ded_Prgrmzd на Есть шаговик и энкодер абсолютного угла. Задача шаговика
установиться в заданный код энкодера. Проблема: показания энкодера
при вибрации дрожат и шумят +-50..100 кодов. Каким фильтром
отфильтровать энкодер? Как делается чтобы шаговик следил стремясь к
требуемому коду?-
- Режим микрошаговый 1:32..1:64, скорость переменная. Да, сейчас
понадобился closed loop (следящий режим). До этого просто считал
шаги. Неточно это и проблемно. ПИДы не делал о чем и вопрос. - Ded_p(14.08.2022 14:01,
)
- Самое время изучить основы: Yurasvs(1 знак., 14.08.2022 17:58, ссылка)
- ПИД раскурил. Курю ТАУ. "Поддержание положения в сервоприводе:
подчинённое регулирование vs шаговый режим" по ссыли выше скурил
тоже, блок диаграмма ясна, НО! Как её перенести на шаговик? Пока
догадка, выкинуть регулятор тока момента и оставить чисто регулятор
скорости, выдающий частоту импульсов на ШД. Так? - Дeдyля(23.08.2022 16:41, )
- Все зависит от соотношения требуемой точности отработки положения к родному шагу движка. Если допустимая погрешность больше полушага, и момент нагрузки гарантированно не превышает максимальный момент движка, никакой датчик не нужен, чем успешно пользуются всякие 3д принтеры и ЧПУ станки любительского уровня. Считай шаги да и все. А если требуется как-то позиционировать между шагами, то двигатель уже нельзя считать шаговиком, это синхронная машина с большим количеством Yurasvs(73 знак., 23.08.2022 20:25)
- ПИД раскурил. Курю ТАУ. "Поддержание положения в сервоприводе:
подчинённое регулирование vs шаговый режим" по ссыли выше скурил
тоже, блок диаграмма ясна, НО! Как её перенести на шаговик? Пока
догадка, выкинуть регулятор тока момента и оставить чисто регулятор
скорости, выдающий частоту импульсов на ШД. Так? - Дeдyля(23.08.2022 16:41,
- Самое время изучить основы: Yurasvs(1 знак., 14.08.2022 17:58, ссылка)
- Режим микрошаговый 1:32..1:64, скорость переменная. Да, сейчас
понадобился closed loop (следящий режим). До этого просто считал
шаги. Неточно это и проблемно. ПИДы не делал о чем и вопрос. - Ded_p(14.08.2022 14:01,