Схемы, платы, компоненты

разубедите меня в неправильной концепции 

ну или похвалите за правильную :)

нужно сделать некий девайс (точного ТЗ от заказчика ещё нет, и будет, вероятно только под конец разработки), но известен базовый, функционал, некоторые заказчика (и мои тоже) "хотелки" :)

нужны три канала ШИМ для управления "бесколлекторником" на 100-200Вт), два-три-четыре UART-ов, штук 30 IO-портов, I2C, SPI традиционно. Внешняя оптоизолированная шина на 485-м, как минимум на 115200/230400.

На программу, хотелось бы флеша минимум 256 кило на все задачи, лучше мегабайт. В ближайшей перспективе Ethernet.

Это в общем. Теперь немного в деталях. управление двиглом хочу вынести в отдельный МК, и, соответсвенно отдельную самостоятельную задачу. Хост-контроллер, соответсвенно будет рулить контроллером двигателя по какому-нить внутреннему интерфейсу (хоть I2C даже, но вероятнее оптоизолированный 485-й на UART, чтобы в перспективе можно было разнести на два аппаратных независимых устройства (территориально могут быть разнесены на несколько метров), тем более, что двигло - в реалтайме и там нечего не должно лагать :) систему команд не придумывал ещё, но старт/стоп, понятно, пройти заданный путь (или заданное количество градусов), кривые разгона/торможения, направлние, запрос статистики наработки, защиты от КЗ и заклинивания, работа с токовыми датчиками ("холлы", вероятно, зотя не факт), скорее всего оптический энкодер, но возможно и энкодер на холлах на роторе, т.к. это будет мотор-редуктор

в хост-контроллере - вся логика управления, + интерфейсы со входами управления и индикаторами, пара свободных UART для вифи, блюпуп и GSM, в перспективе. Встроенный эзернет, или, вероятно, что лучше эзернет через UART-мост, т.к. это не жизненно важно пока, и, в принципе - расширение на перспективу (не знаю правда как там со стеком, в тех же визнетовских мостах он на борту уже, или всё в хосте крутить надо (тогда и ОЗУ надо неслабо, вероятно ?:((
.

Ах да, индустриальный диапазон надо, а в перспективе и IP66 (ну это уже вопрос конструктива, мало относяжийся к концепции)

По компонентной базе меньше всего хотелоь бы связываться с чистопородными килайцами, евробренды в принципе же доставабельны?? тираж - пока сотни в год, но надо быть готовым оперативно увеличить на порядок. Жизненный цикл изделия - лет 20, как минимум

т.к. конечного видения системы в целом пока нет, но абсолюино точно известно что это всё бужет модульное/расширяемое (в частности управление двиглом может поменяться в любой момент и по мощности и по типу), то решения All-in-One отметаю сразу

кто что посоветует по камням?? (если будет вменяемые отечественные (вроде как они у нас с традиционно долгим жизненным циклом, аж на десятилетия :)), то, возможно это будет преимуществом, т.к. импортозамещение же :)) себестоимость девайса планируется в 10-20т.р. примерно