Вход Наше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Среда
4 июня

О смысле всего сущего 0xFF Средства и методы разработки Мобильная и беспроводная связь Блошиный рынок Объявления

Микроконтроллеры PLD, FPGA, DSP AVR PIC ARM, RISC-V Технологии Кибернетика, автоматика, протоколы Схемы, платы, компоненты

0xFF

1341308 Топик полностью

ASDFS^USB-гуру (16.08.2023 21:55, просмотров: 81) ответил Boвa на Так вы получите скорость, но вам нужно пройденное расстояние.

уточню, угловую скорость.

Ответить

- Угловую скорость относительно какой оси? - AlexBi(16.08.2023 22:03)
  - Оптической - ASDFS(16.08.2023 22:35)
    - Оптическая ось камеры? Как же мышиный сенсор определяет смещение, если видит только вращение вокруг оси сенсора? - AlexBi(16.08.2023 23:51)
      - относительно точки оптического фокуса - ASDFS(17.08.2023 00:39)
        
        Тогда не угловую скорость, а угловое смещение, т.е. определение смещения картинки дает угловое смещение, т.е. нет ошибки интеграции показаний скоростемера или двойной интеграции акселерометра. - AlexBi(17.08.2023 08:50)
        
        Угловое смещение за время и есть угловая скорость. ASDFS(136 знак., 17.08.2023 10:17)
        
        Исходно "мышиный сенсор" даст смещение, скорость будет вычисляться за какое-то время. Это важно для понимания ошибки определения координат (интеграторы очень весело накапливают ошибку) AlexBi(116 знак., 17.08.2023 10:37)
        
        Вертикаль ещё можно косвенно определить для зависающих конструкций ASDFS(179 знак., 17.08.2023 11:14)
- Если по принципу мышиного сенсора то таки линейную скорость относительно осей самого объекта - Boвa(16.08.2023 21:59)
  - Угловая скорость легко преобразуется в линейную ASDFS(49 знак., 16.08.2023 22:34)