caxapa.ru :: Время реакции на единичный скачок, по замкнутому контуру регулирования. От отправки команды до окончания переходного процесса в показаниях датчика положения.

Cкpипaч, пророк (30.08.2023 15:38, просмотров: 164) ответил Make_Pic на Спасибо, но как определить постоянную объекта регулирования? Сам объект - это бурильная колонна на рисунке 2,3,5, которая опускается и поднимается с помощью лебедки, талевой системы, барабана с редуктором 8, 9 и асинхронного двигателя с частотником 10, 12, на барабане закреплен энкодер.

Время реакции на единичный скачок, по замкнутому контуру регулирования. От отправки команды до окончания переходного процесса в показаниях датчика положения.

Насчет "единичности" скачка, можно особо не заморачиваться.

Сформируй какой-то, не слишком большой и не слишком маленький, мпульс на выход и замеряй полное время переходного процесса в объекте регулирования.

... но не любой ценой.

Ответить

- Да, я знаю эту методу. Но это в реальной системе. Но по понятным причинам это пока не сделать. Поэтому реальную систему, объект регулирования надо заменить моделью. С последним пока непонятки. Есть стенд - реальный движок, частотник и энкодер, вот думаю как внести модель объекта регулирования в эту систему регулирования - после энкодера добавить программную мат модель отрабатывающую реальную систему регулирования? Как лучше это сделать? - Make_Pic(30.08.2023 22:03)

Кибернетика, автоматика, протоколы