Solo (12.10.2023 19:09, просмотров: 183) ответил Yurasvs на Вопрос к практикам. Изучаю возможность добавить в наши частотные
преобразователи в качестве дополнительной опции поддержку энкодеров
высокого разрешения и соответствующий математический аппарат для
работы с ними. Изучение мануалов от импортных аналогов приводит к
некоторому замешательству. С одной стороны, фирменные сервопривода
оснащаются энкодерами на сотни тысяч штрихов на оборот, частота
дискретизации по времени обычно составляет 0.1...0.25мс, при
3000об/мин за один-
- Обеспечить точную скорость при равномерном вращении не фокус и с
меньшим количеством импульсов на оборот, если есть достаточно
времени для установления. А Вы попробуйте обеспечить точную
отработку заданных координат при дерганном, неравномерном задании,
при постоянных ускорениях и торможениях... - Yurasvs(12.10.2023 19:38)
- Я забыл сказать, что вышеприведенные параметры справедливы для
режима векторного управления - Solo(12.10.2023 19:44)
- Естественно, при скалярном быстродействие на порядок хуже. Против
природы не попрешь. Пока не закончен переходной процесс в ПИДе
(трехконтурном!) при резком изменении задания, реальная координата
будет отличаться от заданной. Весь вопрос, насколько отличаться и в
течение какого времени оно выровняется. Как это оценить на этапе
разработки и проверить при вводе в эксплуатацию? Вот в чем вопрос.
При условии, что данные о координате снимаются с энкодера,
обрабатываются и Yurasvs(193 знак., 12.10.2023 20:05)
- Обрати внимание что серв, например DELTA параметры PID'ов, фильтров, мертвых зон и др гибко настраиваемые и это ведь неспроста. Всё сразу ты никак не настроишь. Параметры активно регулируются при вводе в эксплуатацию в конкретном случае применения. Software работающее с Delta рисует в реалтайме графики на которых видны при настройке внутренние переменные и как следствие переходные процессы. - RxTx(13.10.2023 20:37)
- Ну видимо движок обычный (2, 4 полюса) не обладает нужной
инерциальностью поведения. Менять на постоянные магниты. - Solo(12.10.2023 20:10)
- Принципиальной разницы нет. Нет задачи получить рекордные
показатели, как у специализированных узких и длинных
серводвигателей с малым моментом инерции. Задача дать пользователю
возможность прикрутить дешевый китайский энкодер к асинхроннику "из
сарая", и чтобы это с минимальной настройкой заработало, пусть и
вдвое-втрое медленнее специализированных серв. - Yurasvs(12.10.2023 20:40)
- да-да, узкие и длинные моторчики. лежат у меня такие, очень тяжелые и очень дорогие, они еще и Ex группы имеють, но также и очень бесполезные. просто металлолом. так и не нашел им применения. - Alex68(13.10.2023 22:01)
- У Данфоса лифтового можно менять скорость изменения крутящего
момента от 0,2 сек до 5сек. Solo(1 знак., 12.10.2023 20:13, картинка)
- Это видимо они так перевели намагничивание перед пуском. У нас его тоже можно включить. К делу не относится. Предполагается, машина давно намагничена и работает с постоянным магнитным потоком. Быстро менять поток в асинхронном двигателе невозможно, мешает большая постоянная времени ротора. - Yurasvs(12.10.2023 20:28)
- Принципиальной разницы нет. Нет задачи получить рекордные
показатели, как у специализированных узких и длинных
серводвигателей с малым моментом инерции. Задача дать пользователю
возможность прикрутить дешевый китайский энкодер к асинхроннику "из
сарая", и чтобы это с минимальной настройкой заработало, пусть и
вдвое-втрое медленнее специализированных серв. - Yurasvs(12.10.2023 20:40)
- Естественно, при скалярном быстродействие на порядок хуже. Против
природы не попрешь. Пока не закончен переходной процесс в ПИДе
(трехконтурном!) при резком изменении задания, реальная координата
будет отличаться от заданной. Весь вопрос, насколько отличаться и в
течение какого времени оно выровняется. Как это оценить на этапе
разработки и проверить при вводе в эксплуатацию? Вот в чем вопрос.
При условии, что данные о координате снимаются с энкодера,
обрабатываются и Yurasvs(193 знак., 12.10.2023 20:05)
- Я забыл сказать, что вышеприведенные параметры справедливы для
режима векторного управления - Solo(12.10.2023 19:44)
- Обеспечить точную скорость при равномерном вращении не фокус и с
меньшим количеством импульсов на оборот, если есть достаточно
времени для установления. А Вы попробуйте обеспечить точную
отработку заданных координат при дерганном, неравномерном задании,
при постоянных ускорениях и торможениях... - Yurasvs(12.10.2023 19:38)
