Кибернетика, автоматика, протоколы

Спецы по модбасу, подскажите, а? У меня на модбасе (RTU) мастер, к-рый общается с несколькими частотниками/сервоприводами. 

В одном из описаний на модбас сказано:

Если при передаче кадра обнаруживается пауза продолжительностью более 6 бит, то считается, что кадр содержит ошибку и должен быть отклонен.

Есть практический смысл моему мастеру отслеживать эти межбайтовые времянки в ответе слейва?

Далее: из описания протокола одного из слейвов: пауза между кадрами (STX) - не менее 10 мсек.

Исходя из этого хочется пойти по пути наименьшего сопротивления:
-мастер отправляет запрос
-пауза 10мсек
-мастер проверяет наличие ответа, к-рый обязан был прилететь за эти 10мсек. Без всяких проверок межбайтовых времянок слейва.

Сойдет?

И еще вопрос: в модбасе слейв может проявлять активность без запроса мастера?
Спасибо!