ARM, RISC-V контроллеры

Добрый день уважаемые!Не могу понять как работает цикл,подскажите плз. while(!HID.IsConfig(&HID)){...},где структура typedef struct _AT91S_HID{ AT91PS_UDP pUdp; unsigned char currentConfiguration; unsigned char protocol; // Public Methods: unsigned char (*IsConfig) (struct _AT91S_HID *pCdc); void (*SendReport)(struct _AT91S_HID *pCdc, char button, char x, char y); } AT91S_HID, *AT91PS_HID; struct _AT91S_HID HID; -т.е тело цикла выполнится если выр-е HID.IsConfig(&HID)==0,а как это получается?если не сложно.заранее благодарен